步进电机是51单片机控制的,速度可调,方向可调,转过设定的角度时报警
2015-03-12 19:41
第二章旋转运动的力矩与旋转角度为2重积分关系:Te=Jdθ2dt2T_e=J\frac{d\theta ^2}{dt^2}Te=Jdt2dθ2二重积分相当于存在两个0极点;建模分析的集中类型
2021-09-01 06:58
不知道角速度传感器能不能用来测量缓慢转动的圆盘转过的角度?比如用来对步进电机的转角进行测量(可以是经过减速齿轮组减过速),如果可以,单从功能考虑似乎可以替代现有的位置传感器。 如果可以,感应得有个
2024-01-02 07:50
不用我说了吧? 基于电压的控制 获得转的角度和现在给的电压,算法给出三项电压,FOC算法确保这些电压产生的磁力恰好与电机转子的永磁场偏移 90度 ,从而保证了最大力矩,这称为换向。 假设电机产生
2023-03-28 17:41
程序是这样的 求帮我看看为什么舵机转过的角度一样的#include #include#define uchar unsigned char #define uint unsigned int
2014-02-24 15:54
不知道角速度传感器能不能用来测量缓慢转动的圆盘转过的角度?比如用来对步进电机的转角进行测量(可以是经过减速齿轮组减过速),如果可以,单从功能考虑似乎可以替代现有的位置传感器。如果可以,感应得有个最小
2018-11-30 10:09
诸位朋友,小弟正自己学习PADS layout 布线,从protel 转过来,感觉有点别扭。最关键的想问一点:走线时,角度Angle MODE 如果我选45度 走起来不舒服。是我设置有问题吗?如果选 任意角度的话,为
2012-02-26 10:25
1.力矩定义:力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。力矩希腊字母是 tau。力矩
2021-09-15 09:12
什么是步进电机?具有哪些优缺点?步进电机的工作原理是什么?有哪些种类?电机实际的运转过程是怎样的?
2021-10-19 09:08
关节力矩控制和物理引擎属性关节力矩控制物理引擎属性全局修改和对特定物体的修改joint 参数关节力矩控制vrep中在达到目标速度之前,输出力矩等于设定的最大
2021-09-15 06:20