改变其旋转运动。推挤或拖拉涉及到作用力 ，而扭转则涉及到力矩。力矩等于径向矢量与作用力的叉积。力矩在物理学里是指作用力使物体绕着
2021-09-15 09:12
第二章旋转运动的力矩与旋转角度为2重积分关系：Te=Jdθ2dt2T_e=J\frac{d\theta ^2}{dt^2}Te=Jdt2dθ2二重积分相当于存在两个0极点；建模分析的集中类型
2021-09-01 06:58
关节力矩控制和物理引擎属性关节力矩控制物理引擎属性全局修改和对特定物体的修改joint 参数关节力矩控制vrep中在达到目标速度之前，输出力矩
2021-09-15 06:20
前言 有刷电机是大家最早接触的一类电机，中学时物理课堂上介绍电动机也是以它为模型来展示的。有刷电机的主要结构就是定子+转子+电刷，通过旋转磁场获得转动力矩，从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦，在
2021-06-29 06:05
概述在成功启动步进电机之后，可通过运行数个脉冲后停止定时器做到控制步进电机转动特定角度，实现脉冲定位。前言STM32控制启动步进电机原理步进电机是将电脉冲转化为角位移的执行机构，也就是当步进驱动器
2021-07-07 07:45
STM32F407学习笔记——MG90S舵机模块（基本控制）一、基本原理：通过改变PWM占空比来实现舵机进行不同角度转动，下面给出旋转角度与脉冲时间及对应占空比的关系（时基脉冲=20ms）。旋转
2022-01-20 07:44
步进电机，按照发脉冲数量的多少，控制电机转动多少角度。可以靠控制器上的拨码，调节电机一圈需要多少个脉冲。比如6400个脉冲转一圈，那么就需要PLC给6400个脉冲，才能转一圈。而PLC可以控制
2021-09-01 06:53
步进电机力矩的怎么计算？步进电机力矩计算方法。选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定
2021-09-03 07:16
我在IND4汽车人App可以帮助大家解答汽车电子开发相关技术问题，欢迎通过IND4汽车人App向我咨询。什么是齿槽力矩？在永磁电机中，即使当定子中没有电流通过，也会存在一个电磁转矩，我们管这个转矩
2021-08-27 07:16
小白请教：图像识别庄稼植物浓密情况，控制一个伺服电机转动特定的角度。从哪方面学习？目前正在自学OpenCV-python，会点简单的51单片机编程。请问接下来我该从哪些方面学习？主要关注哪些部分
2021-06-28 08:49
