角度PID里的积分项，应该就是从上一次平衡后的误差角度累加乘上采样时间得到的。但是微分项说角度的微分是角速度，角速度的积
2019-04-17 06:36
的电角度时，电流闭环后，电机可以运转，使用反馈的实际电角度时，电机发出嗡嗡声，电机不转，用手拨动转子，感觉力矩很大。我用的是17位绝对编码器。求各位前辈指导赐教。谢谢！
2016-02-19 08:25
怎样去设置伺服的力矩？如何去实现伺服力矩报警的目的？有哪些步骤？
2021-10-08 08:57
如何去判断磁力矩的方向？怎样去计算线圈的磁力矩呢？
2021-10-09 09:31
图中黄色曲线是DSP采样后的电压信号进行DA输出后的波形，蓝色曲线是对采样进来的电压信号进行微分后通过DA输出的波形，理论上微分会使相位超前90度，但这微分之后的输出很乱，微分
2017-05-25 23:24
怎么理解最简单积分微分电路，输入输出波形转换呢 ，特别是微分的 ，谢谢各位了。
2017-12-15 13:43
如何启动汇川伺服走力矩模式？
2021-10-13 08:41
如何列写控制系统微分方程？列写控制系统微分方程注意事项有哪些？
2021-10-25 06:12
微分器是偏置稳定的，但因为运算放大器的高增益和内部相移，它们一般有噪声和高频端不稳定的问题。由于该原因，在某一最高频率上，需要滚降微分器的作用。滚降元件R和C,的选择取决于信号的噪声水平和运算放大器
2024-01-25 00:13
基本微分器电路图
2020-03-02 11:07
