在mahnoy互补滤波算法中，是通过把加速度传感器测得的重力加速度和姿态矩阵计算出的重力加速度进行向量叉乘得到误差，再将该误差经过PI计算补偿陀螺仪测量得到的
2019-05-17 03:38
1 为什么用加速度计的本次测量值和陀螺仪的上次值做叉乘？
2019-06-24 04:37
惯性执行机构工作原理是什么？惯性执行机构分为哪几类？磁悬浮惯性执行机构有哪些优点？磁悬浮惯性执行机构分为哪几类？磁悬浮惯性动量轮是由哪些部分组成的？磁悬浮惯性动量轮各部分的功能有哪些？
2021-07-13 08:30
摘要：本文针对无线通信业务增长，用户数量急剧增加导致的频谱资源匮乏问题，就当下备受研究学者们广泛关注的轨道角动量复用技术进行了详细地介绍，在此基础上，说明了尽管存在轨道角动量电磁波接收难的问题，但其
2019-07-10 07:26
，，下面是我看网上改编的代码：有几个疑惑：1.为什么我mpu6050读出来三个加速度和角速度有时候全部变为-1？2.对角速度积分算出一个角度，并0.9的权给它，也就是说更加相信
2017-12-18 22:58
最近做东西用到了MPU6050这个3轴重力加速度+3轴角速度传感器，虽然使用库函数正确的读取到并算出了要用的值，但在加速度传感器和角速度传感器的功能上与伙伴产生了分歧。
2015-08-20 08:54
各位大神好！我现在在做个陀螺仪的板子，用的是430单片机，现在单片机上面的程序写好了（陀螺仪通过单片机写出了角速度的程序），但是我要把角速度转移到驱动器AB里面（位置环），位置环只接收脉冲，所以必须
2014-04-20 21:38
求助各位当磁拌子在液体中转动时，怎样测它的角速度？
2020-01-12 11:50
我想让单片机实现接受角加速度传感器的信息，并且将获得的信息进行函数运算，我想知道有角加速度传感器吗？我查了一下有角速度传感器，那么可以通过角速度传感器来获得角加
2023-11-09 08:21
能通过IIC读取寄存器并计算得到角速度，但是角速度再积分得到角度这个过程中，积分时间怎么确定啊~~~新手小白~
2019-04-19 02:34
