在机器人速度模式下的外环力矩控制中，通常使用速度环和力矩环两个控制环路来实现。速度环控制机器人的关节
2023-11-09 17:22
闭合线圈中的电流在磁场中受到的安培力的作用，使线圈产生转动，即安培力产生了使线圈转动的力矩，这种由安培力产生的力矩称为磁力矩。方向与线圈平面的单位正法向矢量‘叉乘’磁场强度矢量B的方向相同。
2021-01-25 15:31
角加速度，并可使物体的动量矩发生改变，对同一物体来说力矩愈大，转动状态就愈容易改变。力和力臂的乘积为力矩。力矩是矢量。力对某一点的
2021-07-06 18:25
力矩电动机有直流力矩电动机和交流力矩电动机两种。直流力矩电动机的自感电抗很小，所以响应性很好；其输出力矩与输入电流成正比
2020-07-29 14:30
新型负载模拟器利用摩擦加载原理实现对舵机的力矩加载。利用摩擦磨损理论，提出修正的摩擦力矩计算公式，对圆环式、圆盘式、扇形式摩擦副的摩擦力矩进行计算与讨论，初步证明了修正
2018-03-05 10:52
了，电机的速度相对应的机会增加但是相电流也会相应的就减小了，自然而然的力矩就下降了。 步进电机在低速的时候是可以正常的进行运转，但是速度一但过高就会没有办法启动以及有噪音的产生。 对此步进电机还有就是
2017-03-21 15:03
关节力矩控制和物理引擎属性关节力矩控制物理引擎属性全局修改和对特定物体的修改joint 参数关节力矩控制vrep中在达到目标速度之前，输出
2021-09-15 06:20
力矩（torque）：力（F）和力臂（L）的乘积（M）。即：M=F·L。力矩是描述物体转动效果的物理量，物体转动状态发生变化。才肯定受力矩的作用。
2017-12-07 14:38
本文首先介绍了力矩马达的工作原理，其次阐述了力矩马达结构，最后介绍了力矩马达的应用。
2019-12-30 11:30
由于采用不同的设计参数，力矩电机的机械特性和用途分为两类：卷绕特性和恒转矩特性的力矩电动机。1）卷绕特性力矩电动机实现恒张力传动，适用于生产过程中需要使产品维持恒定的张力和用恒定的线
2022-02-28 14:58 上海沐天机电设备有限公司 企业号
