这个公式对不对啊通过陀螺仪测得的角速度对时间求积分然后加上上一时刻的姿态角就是这一时刻的角度,那是不是说陀螺仪输出的角速度是个带正负号的值
2019-04-19 03:57
最近做东西用到了MPU6050这个3轴重力加速度+3轴角速度传感器,虽然使用库函数正确的读取到并算出了要用的值,但在加速度传感器和角速度传感器的功能上与伙伴产生了分歧。
2015-08-20 08:54
各位大神好!我现在在做个陀螺仪的板子,用的是430单片机,现在单片机上面的程序写好了(陀螺仪通过单片机写出了角速度的程序),但是我要把角速度转移到驱动器AB里面(位置环),位置环只接收脉冲,所以必须
2014-04-20 21:38
求助各位当磁拌子在液体中转动时,怎样测它的角速度?
2020-01-12 11:50
我想让单片机实现接受角加速度传感器的信息,并且将获得的信息进行函数运算,我想知道有角加速度传感器吗?我查了一下有角速度传感器,那么可以通过角速度传感器来获得角加
2023-11-09 08:21
能通过IIC读取寄存器并计算得到角速度,但是角速度再积分得到角度这个过程中,积分时间怎么确定啊~~~新手小白~
2019-04-19 02:34
问大家一个关于mpu6050角度和角速度的问题:我将mpu6050(y轴方向)从-17度左右匀速转到9度左右,发现速度和角速度变化规律居然是一致的,按理说我的运动速度是
2015-07-29 13:37
1.看原子的9250读取数据的时候输出的角速度和加速度X轴取反了,这样有什么好处吗?如果是自己做不取反可以吗?2.还有gyroBias.isBiasValueFound没有为它的初始值赋值
2019-05-31 04:15
想要测角度只需定义角度输出就行了,还是加速度角速度角度都得用?另外角度计算公式:滚转角(x 轴)Roll=((RollH
2016-10-25 19:15
FOC库中,电机转子的电角速度用脉冲格式表示,什么意思
2019-05-09 22:14