问大家一个关于mpu6050角度和角速度的问题：我将mpu6050（y轴方向）从-17度左右匀速转到9度左右，发现速度和角速度变化规律居然是一致的，按理说我的运动
2015-07-29 13:37
最近做东西用到了MPU6050这个3轴重力加速度+3轴角速度传感器，虽然使用库函数正确的读取到并算出了要用的值，但在加速度传感器和角速度传感器的功能上与伙伴产生了分歧。
2015-08-20 08:54
我的STM32平衡车，姿态结算，速度捕获，PWM驱动都实现了，现在就是调不了平衡，请教下大家，角度，角速度，速度的参数，这三者之间的正负关系是怎么判定的？我的小车用Y轴上的角速
2019-01-17 03:57
如何去判断磁力矩的方向？怎样去计算线圈的磁力矩呢？
2021-10-09 09:31
在使用STM32板卡采集lsm6dsl模块数据的过程中，可以稳定输出陀螺仪的角速度数据，但三个方向的角速度存在跳变。在我设置的高性能模式下，陀螺仪的量程为250dps，频率为52hz，跳变峰值为
2023-01-06 08:17
正在弄L3G4200D这个三轴螺旋仪的芯片，里面有几个x,y,z方向的寄存器。如图手册介绍。里面说是把x,y,z方向的角速度用二进制补码形式存放在寄存器中，我想知道是，这个数据怎么转换成我们熟悉的以rad/s为单位的
2014-10-15 19:38
各位大神好！我现在在做个陀螺仪的板子，用的是430单片机，现在单片机上面的程序写好了（陀螺仪通过单片机写出了角速度的程序），但是我要把角速度转移到驱动器AB里面（位置环），位置环只接收脉冲，所以必须
2014-04-20 21:38
求助各位当磁拌子在液体中转动时，怎样测它的角速度？
2020-01-12 11:50
我想让单片机实现接受角加速度传感器的信息，并且将获得的信息进行函数运算，我想知道有角加速度传感器吗？我查了一下有角速度传感器，那么可以通过角速度传感器来获得角加
2023-11-09 08:21
这个公式对不对啊通过陀螺仪测得的角速度对时间求积分然后加上上一时刻的姿态角就是这一时刻的角度，那是不是说陀螺仪输出的角速度是个带正负号的值
2019-04-19 03:57
