机器人关节力矩传感器具有非线性输出特性，这意味着它们的输出信号与输入的力矩值不成比例。在这种情况下，分辨力可以用作描述传感器输出信号与输入信号之间的非线性关系的指标。
2023-11-08 16:47
什么是力矩 力对某一轴线力矩的大小，等于力对轴上任一点的力矩在轴线上的投影。国际单位制中，
2021-07-06 18:25
力矩（torque）：力（F）和力臂（L）的乘积（M）。即：M=F·L。力矩是描述物体转动效果的物理量，物体转动状态发生变化。才肯定受力矩的作用。
2017-12-07 14:38
力控制的关键问题是如何准确地控制机器人的力或力矩输出，以满足特定的任务需求。以下是一些与力控制相关的关键问题： 1. 力
2023-11-09 17:26
闭合线圈中的电流在磁场中受到的安培力的作用，使线圈产生转动，即安培力产生了使线圈转动的力矩，这种由安培力产生的力矩称为磁
2021-01-25 15:31
闭合线圈中的电流在磁场中受到的安培力的作用，使线圈产生转动，即安培力产生了使线圈转动的力矩，这种由安培力产生的力矩称为磁
2021-01-25 15:58
改变其旋转运动。推挤或拖拉涉及到作用力 ，而扭转则涉及到力矩。力矩等于径向矢量与作用力的叉积。力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向，是力对物体产生转
2021-09-15 09:12
第二章旋转运动的力矩与旋转角度为2重积分关系：Te=Jdθ2dt2T_e=J\frac{d\theta ^2}{dt^2}Te=Jdt2dθ2二重积分相当于存在两个0极点；建模分析的集中类型
2021-09-01 06:58
一、力矩1、什么叫力矩：一力 使物体饶某点O转动，O点叫矩心，力 的作用线到O点的垂直距离d叫力臂，力 的大小与力臂d的
2009-03-15 18:48
与力矩的关系曲线,然后提出适合于机床部件嵌入式力矩电机的力短设计经验参考公式。通过有限元款件对电机模型的分祈和对样机输出力矩
2025-06-11 15:08
