过小车的倾斜角变化控制来小车的速度从而保持平衡目前遇到的问题：是选择转速比较大的电机还是适中的呢，另外扭矩力什么的如何判断，求大虾不吝赐教，感激涕零。
2014-03-20 11:06
在射频测试中，矢量信号分析类的仪器应用广泛，例如，矢量信号分析仪中的I/Q信号和矢量网络分析仪中的S参数。那么如何更好区分矢量测量中“平衡”与“不平衡”？
2019-02-13 13:54
我想请问各位大神，我现在在做平衡车，但是一直不能保持自平衡，它会来回的晃动，我想请问如何保持自平衡呢，我是先调节了速度PID，然后根据陀螺仪出来的数据在速度PID上做了另一个PID，就是一直不能保持
2017-08-26 10:12
有没有哪位大老可以给提供些平衡车相关的详细资料，刚开始学习制作两轮平衡车
2017-08-18 10:21
电动平衡车的基本原理是什么？怎样去操作使用电动平衡车呢？
2022-02-23 07:04
PID控制舵机使平衡杆平衡，是用位置式还是增量式？
2018-10-16 20:43
如何设计一款球上自平衡机器人？
2022-02-22 07:39
平衡-不平衡变压器常用于将单端信号转换为差分信号，其可在不增加噪声的同时保持优良的失真指标。用于高速、差分输入模数转换器 (ADC) 的驱动器电路就是一个常见的例子。 您有没有考虑过采用差分放大器来
2018-09-12 11:53
如何实现电池的平衡充电方式
2015-08-07 16:51
这是刚调好的平衡车现在只开了角度环+速度环,这好像不算平衡吧?晃动的幅度也态大了点.一直找不到问题在哪(可能是我不会调PID),同志们一起来讨论下呗
2019-01-14 00:44
