主要有两种：一种是底端固定的，另一种是底端沿着固定的轨道运动，其中大部分在直线轨道上运行。两轮自平衡小车则是一个底端可以自由移动的三自由度倒立摆系统。增加了控制的难度。安装在小车上的倾角计实时地反馈小车的偏角于控制器，控制器通过先进的控制策略实时计算输出两车轮的力矩
2011-03-07 11:11
最近做的自平衡小车，现在网上的资料全部都是减速电机的。由于步进电机控制平衡力矩小，不如减速电机，所以关于步进电机的完全没有，这也是我做这个东西做的时候比较痛苦的地方。算法对于步进电机平衡小车实在是非常依赖的。分享一下
2015-12-03 22:35
平衡小车是通过两个电机运动下实现小车不倒下直立行走的多功能智能小车，在外力的推拉下，小车依然保持不倒下。这么一说可能还没有很直观的了解究竟什么是平衡小车，不过这个平衡小车实现的原理其实是在人们生活中
2018-09-04 14:07
两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车
2014-07-20 21:07
近几年街头上出现好多种形形色色的电动平衡车，有独轮型的，也有两轮型的，还有滑板车型的，已经成为一条城市风景线。并且越来越多的电影、电视剧和娱乐节目里都开始出现电动平衡车。想必很多人都对电动平衡车
2016-05-25 11:39
近几年街头上出现好多种形形色色的电动平衡车，有独轮型的，也有两轮型的，还有滑板车型的，已经成为一条城市风景线。并且越来越多的电影、电视剧和娱乐节目里都开始出现电动平衡车。想必很多人都对电动平衡车
2016-06-03 15:38
让孩子在快乐自由的游戏中培养编程思维 平衡力大挑战是我们经常经常玩的的一个小游戏，脑补画面的话比较常见的是单腿平衡力大比拼，摇晃幅度小者胜利。游戏好玩归好玩，但是想要公平判断胜负却不容易。下面
2017-07-17 15:17
对PID已经有所了解了，那么后面我就主要讲解一下平衡小车的控制原理。结合理论和实践，测地学会PID。一、平衡小车为什么会倒？说到这，那就不得不复习一下高中的物理知识-----受力分析。先看看下面一张图，来个受力分析：受力分析说明：如图所示,单摆摆长为L,摆球质量为
2022-01-05 07:46
平衡PCB层叠设计方法 [/hide]
2009-10-21 09:46
平衡小车制作过程1---大纲前言大致流程前言发个连载，记录自己的成长，本次连载项目是制作一个平衡小车，几乎零基础吧。大致流程平衡小车嘛，从我现在的认知，主要学习的知识应该是以下几点：1.单片机2.
2022-01-05 07:20
