最近做的自平衡小车，现在网上的资料全部都是减速电机的。由于步进电机控制平衡力矩小，不如减速电机，所以关于步进电机的完全没有，这也是我做这个东西做的时候比较痛苦的地方。算法对于步进电机平衡小车实在是非常依赖的。分享一下
2015-12-03 22:35
主要有两种：一种是底端固定的，另一种是底端沿着固定的轨道运动，其中大部分在直线轨道上运行。两轮自平衡小车则是一个底端可以自由移动的三自由度倒立摆系统。增加了控制的难度。安装在小车上的倾角计实时地反馈小车的偏角于控制器，控制器通过先进的控制策略实时计算输出两车轮的力矩
2011-03-07 11:11
过小车的倾斜角变化控制来小车的速度从而保持平衡目前遇到的问题：是选择转速比较大的电机还是适中的呢，另外扭矩力什么的如何判断，求大虾不吝赐教，感激涕零。
2014-03-20 11:06
电动平衡车怎么选电动平衡车选购技巧
2016-11-11 11:56
两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车
2014-07-20 21:07
汽包平衡容器 yunrun.com.cn/tech/962.html差压式液位计都会用到平衡容器，但有的使用者对其不太了解，尤其是搞不清楚双室平衡容器的内部结构，而影响了使用。昌晖仪表制造有限公司
2018-01-07 21:47
我想请问各位大神，我现在在做平衡车，但是一直不能保持自平衡，它会来回的晃动，我想请问如何保持自平衡呢，我是先调节了速度PID，然后根据陀螺仪出来的数据在速度PID上做了另一个PID，就是一直不能保持
2017-08-26 10:12
平衡铜是PCB设计的一个重要环节，对PCB上闲置的空间用铜箔进行填充，一般将其设置为地平面。平衡铜的意义在于：对信号来说，提供更好的返回路径，提高抗干扰能力；对电源来说，降低阻抗，提高电源效率
2022-12-27 20:26
在射频测试中，矢量信号分析类的仪器应用广泛，例如，矢量信号分析仪中的I/Q信号和矢量网络分析仪中的S参数。那么如何更好区分矢量测量中“平衡”与“不平衡”？
2019-02-13 13:54
让孩子在快乐自由的游戏中培养编程思维 平衡力大挑战是我们经常经常玩的的一个小游戏，脑补画面的话比较常见的是单腿平衡力大比拼，摇晃幅度小者胜利。游戏好玩归好玩，但是想要公平判断胜负却不容易。下面
2017-07-17 15:17
