本文设计了一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计，该机器人系统主要由机械臂机械结构、电机、位置传感器、扭矩传感器、电机驱动器、机器人控制器和上位机组成。采用扭矩传感器实现系统的力反馈功能
2017-12-25 13:59
液力反馈抽抽油泵是由两台不同泵径的抽油泵串联而成，中心管将上下柱塞联为一体。这种泵的进、出油阀均装在柱塞上，在下冲程时，柱塞下行，上柱塞与上泵筒的环形腔A体积减小，压力增大，A腔的原油通过孔b将进
2017-10-20 15:31
水泵变频器调压力步骤： 1、打开PID闭环控制；2、接压力闭环；3、设置压力反馈，设置给定压力；
2021-01-05 15:08
运动。同时导丝受力反馈装置的设计能够模拟导丝在血管中运动时遇到的阻力，提供良好的手感，达到真实医学培训目的。##导丝在血管中移动与血管壁发生碰撞时，前进会受到阻力，因此，想要更加逼真地模拟血管内介入治疗的过程就要增加力反馈，本文自主设计了一个导丝受力模拟装置。
2014-01-26 10:33
张力控制器是一种由单片机或者一些嵌入式器件及外围电路开发而成的系统，是一种控制仪表，它可以直接设定要求控制的张力值，然后直接输入张力传感器的信号（一般为毫伏级别）作为张力反馈值，通过比较得出偏差后，输入到PID等控制器进行处理，最好输出给外围执行机构去控制，最终达到偏差最小，系统响应最快的目的。
2019-06-21 14:16
单元由压力采集变送板、控制CPU、总线接口、压力传感器、压力反馈通信接口、液位传感器等部分组成的。系统采用了总线结构、模块化的设计方法，各部分组建方式灵活，并具有良好的可扩展性。控制系统还可外接通信模块
2021-03-30 09:43
触觉感应功能中致动器的定位 触觉感应功能运用了多种多样的致动器。“通知”运用了偏心转子马达、线性谐振致动器等电磁式致动器，“力反馈”则在上述电磁式致动器的基础上另外使用了叠层压电致动器。进一步发展至
2023-04-24 09:51
判断电压反馈与电流反馈的方法通过两个案例来说明，看反馈网络与输出端的连接方式，如果反馈网络与信号输出端直接相连，则是电压反馈
2017-10-24 08:53
放大器的信号传输都是从放大器的输入端传输到放大器输出端，但是反馈过程则不同，它是从放大器输出端取出一部分输出信号作为反馈信号，再加到放大器的输入端，与原放大器输入信号进行混合，这一过程称为反馈。
2017-05-11 15:55
若反馈量与输入量以串联方式相连，即反馈量与输入量连到放大电路的两个不同的输入端，则可表示为电压串联比较求和，即为串联反馈。若反馈量与输入量以并联方式相连，即
2019-11-11 09:28
