本文研究力反馈装置的电机选取与力控制方法。通过分析力反馈系统特点，提出了电机最大电气时间常数指标与控制电机堵转转矩的方法。通过一维力反馈装置验证了该方法，并进
2009-08-11 09:41
基于预测的立体视觉_力反馈研究:提出了一种多传感器混合的机器人伺服控制方案, 该方案在任务初始阶段利用视觉传感器对对象进行跟踪, 在任务的末段利用力传感器对对象运动进
2010-01-02 14:20
介绍一个用于外科手术的肝脏虚拟手术仿真系统。该系统基于SensAble公司的PHANTOM力反馈设备，利用虚拟现实技术实现肝脏手术过程中有关肝脏及其内部组织的多种手术操作，提供真
2009-04-11 10:03
基于压力反馈控制的车间机械手智能防撞监测系统
2021-07-01 15:50
自行车力反馈系统是自行车仿真器的重要组成部分，它主要用来模拟人在真实环境中骑行的力觉感受。分析了人在骑行中的受力并建立了自行车动力学模型，着重分析了在骑行中人
2010-02-23 09:07
气动技术在自动化生产中最为常见，而气缸又是最重要的气动执行元件。气缸是将压缩空气的压力能转换为机械能，实现机械运动的传动装置。在现代化工业生产中，为提高生产效率，气缸的高速化是必然趋势，而末端缓冲是制约气缸高速化的主要因素。目前市场上的高速气缸产品主要采用溢流阀式缓冲结构，其缺点是：针对固定工况，手动调整溢流阀得到良好的缓冲效果，当工况改变时，良好缓冲就会被破坏，缓冲效果并不十分理想。高速气缸具备自
2018-03-08 11:20
INAVR™全感™力反馈背心核心功能是模拟真实作用力，为用户提供仿真的受力感觉，增加游戏真实感。
2017-09-06 17:01
基于3D计算机触觉视觉交互（CHAI3D）和开放图形库（Open GL）等开源软件，设计了针对上颌骨复位手术的仿真系统。使用真实病例的CT图像搭建虚拟场景，通过Geomagic力反馈设备对虚拟模型
2018-01-09 19:00
在指出了单元火电机组中锅炉主蒸汽流量对象非线性动态特性产生的原因的基础上，分析了汽轮机压力反馈控制对锅炉主蒸汽流量对象非线性动态特性的线性化作用。进一步的研
2010-02-03 14:17
齿式微机械加速度计是一种敏感电容极板间距变化的电容式传感器，通过静电力反馈构成力平衡式的闭环系统。为了满足稳定性、快速性等要求，需要采用校正电路。但在工程中
2010-08-17 17:07
