本文设计了一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计，该机器人系统主要由机械臂机械结构、电机、位置传感器、扭矩传感器、电机驱动器、机器人控制器和上位机组成。采用扭矩传感器实现系统的
2017-12-25 13:59
微软研究院展示了一款原型VR控制器CapstanCrunch，该控制器可提供力反馈，以拇指和食指抓住小物体。那么这款原型VR控制器是如何做到的呢？一起来看看吧。
2019-10-26 09:36
VRgluv的目标是实现力反馈以及手指级的手部追踪功能。控制器附件安装于手套的指定位置，除了高保真的手指跟踪外，还可以实现手腕的旋转跟踪。
2019-05-17 11:31
电气伺服驱动装置是一种广泛应用于工业自动化、机器人、航空航天等领域的精密驱动设备。它通过精确控制电机的转速、转矩和位置，实现对机械设备的精确控制。电气
2024-06-05 15:57
实验名称：力反馈手部可穿戴设备的安全性研究 研究方向：针对虚拟现实技术中力反馈设备的需求，提出一种基于静电吸附的触觉力反馈手部可穿戴设备，其内部柔性电极使得该设备具有轻薄、便携的优点，可以实现刚性力
2024-10-09 11:48
伺服电机的频率通常指电机旋转的频率，也可以理解为控制器发送给电机的脉冲信号频率。一般来说，
2023-03-07 14:40
伺服控制器编码器反馈数值为负数是一个相对复杂的问题，涉及到多个方面。在这篇文章中，我们将从以下几个方面进行详细分析：伺服
2024-06-05 15:00
伺服电机控制的主流方式。本文将介绍伺服电机脉冲频率和速度的关系，以及相关的控制原理和应用。 一、
2024-07-14 10:43
反馈传感器，能够直接提供电机的绝对位置信息。在伺服电机控制系统中，绝对值编码器作为反馈装置，起到了至关重要的作用。它带来
2025-02-06 09:46
液力反馈抽抽油泵是由两台不同泵径的抽油泵串联而成，中心管将上下柱塞联为一体。这种泵的进、出油阀均装在柱塞上，在下冲程时，柱塞下行，上柱塞与上泵筒的环形腔A体积减小，压力增大，A腔的原油通过孔b将进
2017-10-20 15:31
