本文设计了一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计，该机器人系统主要由机械臂机械结构、电机、位置传感器、扭矩传感器、电机驱动器、机器人控制器和上位机组成。采用扭矩传感器实现系统的
2017-12-25 13:59
液力反馈抽抽油泵是由两台不同泵径的抽油泵串联而成，中心管将上下柱塞联为一体。这种泵的进、出油阀均装在柱塞上，在下冲程时，柱塞下行，上柱塞与上泵筒的环形腔A体积减小，压力增大，A腔的原油通过孔b将进
2017-10-20 15:31
伺服控制器就是常用的闭环控制系统，给伺服控制器发送不同的脉冲实现不同的速度位置控
2018-03-27 09:30
伺服定位控制可以在PLC中实现，也可以在伺服控制器中实现。用PLC实现，可选用317-T的工艺型CPU，内置定位控制功能
2018-02-01 15:17
，数控机床。大规模集成电路制造设备、雷达和各种军用武器随动系统，以及柔性制造系统（FMS）等。而运动控制系统的组成主要由五部分构成：被移动的机械设备、带反馈和运动I/O的马达（伺服或步进）、马达驱动单元、运动
2020-06-26 09:27
伺服控制，即为满足某种目的，对产生的运动和对物体的运动进行控制的人类活动。所谓伺服控制指对物体运动的位置、速度及加速度等
2021-03-21 14:39
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使
2017-06-09 09:57
伺服系统的执行精度并不比控制它的反馈装置的精度高，将电机功率传输至负载的不完善机制可能会将速度或位置误差引入系统，电气噪声或温度等环境因素也可能会导致定位错误。有时错误
2023-06-15 10:26
伺服电机作为现代工业自动化领域的核心动力元件，广泛应用于各种高精度、高效率的运动控制系统中。其中，交流伺服电机和直流伺服电机作为两种主要的
2024-06-24 14:40
开环控制：没有检测装置，或者不反馈机床的位移量到控制器。就位置控制而言，指令信号形式多为pulse。
2018-05-17 14:23
