本文研究力反馈装置的电机选取与力控制方法。通过分析力反馈系统特点，提出了电机最大电气时间常数指标与
2009-08-11 09:41
伺服系统控制电机速度靠速度环；电机的速度，直流电机决定电压的高低，交流电机决定频率的高低；所以速度环的调节器输出端控制的是交流电机的频率，或者是
2021-06-28 10:01
什么是伺服系统？以物体的位置、方向、速度等为控制量，以跟踪输入给定制的任意变化为目的，所构成的自动闭环控制系统。伺服系统组成：伺
2021-06-28 07:27
及现代控制技术的进步，经历了从步进到直流，进而到交流的发展历程。本文对其技术现状及发展趋势作简要探讨。 一、数控机床伺服系统 (一)开环伺服系统。开环伺服系统不设检
2021-09-17 09:10
1.定义伺服来自英文单词“servo”，指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动，运动要素包括位置、速度和力矩。伺服系统的发展经历了从液压、气动到电气的过程，而电气伺服系统包括驱动器
2021-06-28 06:51
》、《机电一体化系统》、《运动控制》等课程的配套实验教学模型。ZN-YD运动控制实验装置是一个将速度控制技术、位置控制技
2021-07-01 09:34
文末下载完整资料 摘要 采用电力电子变频装置实现电压频率协调控制，改变了同步电机历来的恒速运行不能调速的面貌，使它和异步电机一样成为调速电机大家庭的一员。本文
2021-09-03 06:30
声明：本文非原创，文末注明转载出处一、三环控制原理1、首先是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行P
2021-06-28 07:09
的要求也在不断提高。一、三环控制原理1、首先是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而
2021-06-28 07:13
转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。4.谈谈3环伺服电机一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负
2018-11-02 09:40
