怎么看简单的电路原理图。电路图组成：电路图主要由元件符号、连线、结点、注释四大部分组成。1、元件符号表示实际电路中的元件，它的形状与实际的元件不一定相似，甚至完全不一样。但是它一般都表示出了元件
2021-09-02 08:45
在用单片机做串口通信时，经常会遇到通信错误，但是检查程序时却没发现有什么问题。这时候就可以借助示波器来观察串口数据是不是正确。但是串口数据的波形要怎么看呢。先来看看串口数据帧的定义：我们经常
2022-01-13 07:55
改变其旋转运动。推挤或拖拉涉及到作用力 ，而扭转则涉及到力矩。力矩等于径向矢量与作用力的叉积。力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向，是力对物体产生转
2021-09-15 09:12
和CMOS_hemeinvyiqiluoben的专栏-CSDN博客当然了，以上数据手册的说法也是有误的，不是所有都一样，复用功能为ADC的GPIO就不兼容TTL，参考：怎么看STM32的哪些引脚是否兼容5V?_
2021-12-09 08:12
1. 插件的添加在相应的标签内添加如下代码：30运行world：gazebo --verbose force_torque_tutorial.world查看传感器输出：法1：命令查看gz topi
2021-09-15 06:37
与外部环境，产生相应的虚拟力来“驱使”机器人实现期望的运动。这些虚拟力通过Jacobian 矩阵计算得到期望的关节力矩作为电机的控制输入。其需要计算腿部Jacobian矩阵，但是忽略了腿部的质量，在腿高速运动时误差巨
2021-09-15 06:23
今天，我在学习单片机。首先我学习了怎么看数据手册里面的寄存器。出现了一下问题sfr是什么：特殊功能寄存器sfr是定义一个8位的寄存器功能：定义特殊功能寄存器的位变量。sfr特殊功能寄存器 sfr也是
2021-07-15 06:45
具有很高电阻的半导体器件。在这临界击穿点上，反向电阻降低到一个很小的数值，在这个低阻区中电流增加而电压则保持恒定，稳压二极管是根据击穿电压来分档的，因为这种特性，稳压管主要被作为稳压器或电压基准元件使用。稳压二极管可以串联起来以便在较高的电压上使用，通过串联就可获得更高的稳定电压。稳压二极管怎么看功率 先
2021-11-12 06:42
本帖最后由 mr.pengyongche 于 2013-4-30 03:00 编辑 我学过电子技术，学过单片机，学过微机接口原理，现在又在学DSP，可是我发现有一个很根本的问题没有解决，那就是时序图看不懂！这一直让我很纠结.......但我觉得这个特别重要，要是看不懂的话根本没法理解他们的工作原理
2011-12-04 11:04
多维力传感器指的是一种能够同时测量两个方向以上力及力矩分量的力传感器，在笛卡尔坐标系中力和
2020-08-05 11:44
