MCU为stm32l0系列，时钟配置如下：//时钟系统配置函数//SYSCLK=Fs*PLLMUL/PLLDIV;////Fu***=Fvco/pllq=Fs*(plln/(pllm*pllq
2021-08-12 07:26
改变其旋转运动。推挤或拖拉涉及到作用力 ，而扭转则涉及到力矩。力矩等于径向矢量与作用力的叉积。力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向，是力对物体产生转
2021-09-15 09:12
” "数字（编码）"。第一部分：区别第一：'\0'是字符，其ASCII码为0，内存中存放表示：0000 0000。'\0'是一个ASCII控制字符，
2018-01-20 12:14
系统统最大关中断时间为0us的实现关键,可以看到raw_sched_lock++; 即为关了系统抢占。但是系统只关了抢占，只能防止任务和任务之间临界区的冲突，不能防止任务和中断之间的冲突。raw os
2013-02-27 14:37
关于STM32F0配置为内部晶振工作最近也是在看STM32F031K6这款入门级的芯片，网上关于它的资料不是很多。在外部晶振不起作用的时候，我们就需要通过程序配置为内部RC震荡完成系统启动。数据手册
2021-08-10 07:31
MCU程序设计之STM8S的optionbytes今天使用STM8S在程序中修改optionbyte遇到问题一直读取为0，不能进入设置流程，之前的程序今天重新修改东西，使用新的片子，原来程序如下
2022-02-22 07:10
1、单片机外中断INT0为下降沿触发，当中断被触发后cpu执行中断程序，若本次中断的程序还未执行完INT0又来了一个相同的下降沿中断信号怎么办？cpu会怎么处理？若是定时器中断呢？串口中断呢？
2021-07-13 07:59
今天，配置STM32F407的PA0为外部中断引脚。这个主要采用stm32cubeMx配置的，so整个过程变得很简单。贴上局部代码/*** @brief GPIO Initialization
2021-08-16 08:06
1. 插件的添加在相应的标签内添加如下代码：30运行world：gazebo --verbose force_torque_tutorial.world查看传感器输出：法1：命令查看gz topi
2021-09-15 06:37
本来是用这个电路通过I1和I2来确定支路屏蔽的点的，结果I2变到10ma以后输出恒为0怎么感觉和实际中不太一样呢
2014-04-16 08:45
