：手机与蓝牙模块互相通讯，蓝牙模块与开发板机连接。手机设置为主机，蓝牙模块设置为从机。【众拳】剑齿虎STM8开发板蓝牙实验代码免费下载：实验所用软件及资料免费下载：`
2017-11-16 10:43
`实验目的：通过键盘和串口通讯控制舵机，使其按照指定的参数转动对应的角度。舵机概述：舵机最早用于船舶上实现其转向功能，由于可以通过程序连续控制其转角，因而被广泛应用智能小车、机械手臂以及机器人各类关节运动等。舵机组成:舵机主要由以下几个部分组成：舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计、直流电机、控制电路等。电机控制板主要是用来驱动电机和接受电位器反馈回来的信息。电机，动力的来源了，这个不用太多解释。电位器这里的作用主要是通过其旋转后产生的电阻的变化，把信号发送回电机控制板，使其判断输出轴角度是否输出正确。齿轮组的作用主要是力量的放大，使小功率电机产生大扭矩。 舵机工作原理：控制电路板接受来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机转动的方向和速度，从而达到目标停止。PWM控制舵机的方法：舵机的控制信号周期为 20MS 的脉宽调制（PWM）信号，其中脉冲宽度从0.5-2.5MS，相对应的舵盘位置为 0－180 度，呈线性变化。也就是说，给它提供一定的脉宽，它的输出轴就会保持一定对应角度上，无论外界转矩怎么改变，直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号，它才会改变输出角度到新的对应位置上。舵机内部有一个基准电路，产生周期为 20MS，宽度 1.5MS 的基准信号，有一个比较器，将外加信号与基准信号相比较，判断出方向和大小，从而产生电机的转动信号。由此可见，舵机是一种位置伺服驱动器，转动范围不能超过 180 度，适用于那些需要不断变化并可以保持的驱动器中。实验中使用SG90舵机：尺寸：21.5mmX11.8mmX22.7mm重量：9克无负载速度：0.12秒/60度(4.8V)堵转扭矩：1.2-1.4公斤/厘米(4.8V)使用温度：-30~~+60摄氏度工作电压：4.8V-6V舵机实验代码分享：`
2017-11-19 14:24
STM8中断优先级-上STM8中断优先级-下
2018-05-25 10:28
0/4-20mA 电流信号转电压信号模块技术指标0/4-20mA 电流信号转电压信号模块标定方法1、调节零点：输入端IN输入0/4mA电流信号，使用一字螺丝刀调节ZERO电位器，使Vout端电压输出为0。2、调节满量程：输入端IN输入20mA电流信号，使用一字螺丝刀调节SPAN电位器，使Vout端电压输出为您所需要的值（比如0~3.3V，此时调节为3.3V）。3、如果零点和满量程有偏差，反复调节零点电位器和满量程电位器即可，调试结束。0/4-20mA信号发生器接线方法：0/4-20mA信号发生器标定方法：DC 24V2A电源适配器 直流稳压电源：开发板采集0/4-20mA电流信号连接方法：0-20mA电流信号采集代码下载：
2017-11-24 10:15
` 本帖最后由 众拳单片机 于 2018-1-27 16:47 编辑 【众拳】剑齿虎STM8旗舰/精英开发板实验代码汇总：程序课件[/td][/td][/td][/td][/td][td
2018-01-27 16:47
`实验目的：通过开发板控制电机的启动、停止、加速、减速、正转、反转。直流减速电机与剑齿虎STM8开发板连接方法【众拳】剑齿虎STM8开发板的直流电机实验代码下载：`
2017-12-03 10:40
精品推荐，无论新手大神，总有一款适合你众拳【STM8入门】视频及资料分享【众拳】剑齿虎STM8开发板蓝牙实验代码分享【众拳】剑齿虎STM8舵机实验代码分享【众拳】剑齿虎STM8的0/4-20mA电流
2018-08-29 16:41
第4章 初识STM32全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载：野火视频教程优酷观看网址：本章参考资料：1、《STM8和STM32产品选型手册》2、SetupSTM32CubeMX-4.11.0.e
2021-08-03 06:14
本系列是基于STM32F429野火库进行学习。2.1什么是 STM32？STM32，从字面上来理解， ST 是意法半导体， M 是 Microelectronics 的缩写， 32 表示32 位，合起来理解， STM
2022-02-14 06:07
《STM32自学笔记》附件为图书PDF下载版本，共5个文件请一起下载作 者：蒙博宇 编著出 版 社：北京航空航天大学出版社出版时间：2012-2-1 内容简介本书以新颖的思路、简单的逻辑、简洁
2014-03-12 10:02
