前言 ：闲来无事，看了看电机负载转矩观测及前馈补偿的文章，发现可以把电机的负载转矩给观测出来同时将观测出来的负载转矩作为干扰给前
2023-03-15 09:38
基于嵌入式的空间光通信系统前馈补偿系统
2021-06-29 16:43
针对采用传统PI电流调节器的永磁同步电机（PMSM）矢量控制系统中电流环相互耦合问题，设计了以反馈电流为输入的电压前馈补偿型电流调节器。在Matlab/Simulink环境下分别搭建了采用两种
2018-06-01 11:45
针对变转速泵控马达调速系统稳速控制问题，建立了定量泵一变量马达调速系统数学模型。以数学模型为基础，考虑了系统变转速动力输入时变性和随机性对系统稳速输出的干扰，提出了前馈补偿控制方法，并对其数学模型
2018-03-20 10:54
三轴天线耦合力矩分析
2011-01-10 10:45
必看：作者调试过几家伺服驱动产品，不管是带载（5-30倍惯量）还是空载，没有前馈时位置环跟踪误差100机械角度都有可能，加前馈至100%后，位置环跟踪误差在1机械角度上
2021-06-28 08:15
鲁棒性较强，但是动态性能受到影响。电流前馈补偿鲁棒性较弱，但是动态性能受影响较小。下一步准备调调偏差解耦的PI参数，看看动态性能能不能有所改善。...
2021-06-28 06:08
为有效抑制多余力对系统的伺服精度、动态性能和稳定性等指标的影响，提出PID+前馈补偿复合控制策略的设计思想。阐述电动操纵负荷系统的组成及工作原理，通过对系统的模型建立及
2011-05-12 17:05
机器人的精确动态前馈控制方法。基本控制方法仍然是具有动态前馈补偿的反馈控制系统，在工业领域应用最为广泛。基于Atlas方
2019-04-09 08:00
1．正馈天线的AGB轴线是OG，焦点为F，卫星波通过AGB反射后聚焦到F点，测天线的仰角为90°减去AB和地面的夹角。 2．偏馈天线的AEG和GHB的轴线也是OG。但AEG是偏馈正收而GHB是偏
2021-05-10 07:56
