控制方式主要可分为反馈控制和前馈控制两类。通常,我们的注意力集中在反馈控制
2023-06-30 16:50
该数字算法流程图相当于一个滞环比较器,为了防止预测出现偏差,需要保证系统只在负载阶跃的时刻进行检测。当I0[n]与I0[n-1]之间偏差超过Is时,便设置阶跃信号,同时输出I0[n]。另外,利用计数器作为检测算法中的计时器,开关频率为250 kHz,间隔频率为100倍的开关频率。
2018-07-13 09:06
根据业内专家,卷积神经网络是近些年逐步兴起的一种人工神经网络结构, 因为利用卷积神经网络在图像和语音识别方面能够给出更优预测结果, 这一种技术也被广泛的传播可应用。 卷积神经网络最常被应用的方面是计算机的图像识别, 不过因为不断地创新, 它也被应用在视频分析, 自然语言处理, 药物发现, 等等。包括Alpha Go, 让计算机看懂围棋, 同样也是有运用到这门技术。
2020-08-30 11:34
力矩前馈控制。刚才两个例子都是将计算好的力矩做前馈。由于机械臂的移动速率远远小于电机
2019-09-11 14:58
在工业自动化领域中,控制系统是确保生产过程稳定、高效运行的关键。其中,前馈控制系统和反馈控制系统是两种常见的
2024-06-17 11:45
为满足自动驾驶行车&泊车过程的纵向控制功能需求,需开发行车功能的纵向控制VLC以及泊车功能的轨迹速度规划TSP,其中,VLC负责将车辆纵向控制的加速度接口ax转化为驱动/制动力Fx(包括
2023-09-11 11:34
随着人工智能技术的飞速发展,神经网络作为其核心组成部分,在各个领域展现出了强大的应用潜力和价值。在众多神经网络类型中,全连接前馈神经网络(Fully Connected Feedforward
2024-07-09 10:31
方式,包括反馈控制、前馈控制、最优控制、分散控制以及智能化
2024-06-17 11:41
前馈神经网络(Feedforward Neural Network, FNN),作为最基本且应用广泛的一种人工神经网络模型,其工作原理和结构对于理解深度学习及人工智能领域至关重要。本文将从前馈神经网络的基本原理出发,
2024-07-08 11:28
要使用NumPy实现一个前馈神经网络(Feedforward Neural Network),我们需要从基础开始构建,包括初始化网络参数、定义激活函数及其导数、实现前向传播、计算损失函数、以及实现
2024-07-11 16:30