设计了一个智能小车,后轮驱动。因为特殊要求,必须由前轮导向。我知道要用舵机控制前轮转向的,想请问:1、是用一个舵机控制两个前轮转向,还是两个舵机分别控制每一个
2014-08-04 21:18
请问:1.采用什么方法可以准备的测量普通轿车的前轮转向角。如果采用四轮定位仪夹具定位右前轮,激光发射到地面形成的直线,方向盘回正时确定一条起始线,方向盘转过一定角度后,再确定另一条直线,这两条直线
2012-12-30 11:14
各位先进好,我要用L293D ESP12E Lua电机驱动板,控制我的小车时,遇到2个问题:1.因为我的小车,为了要在前轮不转动时,可以自动回正,所以前轮有加弹簧,我用电机驱动
2020-11-28 09:23
以前没有这个毛病,跑的好不错,最近车一跑前轮就开始抖得厉害,特别在弯道更厉害。怎么回事啊
2017-05-13 13:59
一个小车:一个直流减速电机控制两个前轮,一个舵机一个电机控制两个后轮,所以前后两轮的转速与方向相同,能否用L298N的一个电机引脚同时控制两个驱动电机(并联),然后另一个电机引脚控制舵机L298N为双路
2020-02-08 16:39
从汽车的构造说,汽车的转向车轮(前轮)、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置,这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位,也称前轮定位。前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、
2020-03-24 06:13
最近在simulink上设计一个车辆横向控制的PID控制器,其中pid的输入量是cross track error(车辆离参考路径的横向距离),pid的输出量是车前轮的转角,那么问题来了,我的输出量
2023-10-18 06:25
小白一个,在网上看到有大神将迷你四驱车改造成遥控车的帖子但没有完整的教程,我想知道前轮转向结构应该怎么去做,最好有整个改造过程!!!!
2015-12-05 21:52
ESP系统实际是一种牵引力控制系统,与其他牵引力控制系统比较,ESP不但控制驱动轮,而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况,此时后轮失控而甩尾,ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子;在转向过少时,为了校正
2019-11-05 09:12
最近在做一个避障智能小车,想问一下小车转弯时速度和角度的控制,还有舵机的偏角反映在前轮上大概是怎么实现的,请各位路过的大神赐教。
2016-07-11 23:27