什么是串级PID？顾名思义就是两个串起来的PID，下面是一个双闭环的例子，外环是位置环，内环是速度环，最终的执行器是电机，电机输出产生了速度和位置；
2021-03-17 19:14
的加减速过程不考虑），该怎么控制呢？那就要将两者结合起来了，即PID的串级控制来控制电机。串级
2022-01-10 08:30
，从而对外环被控量具有更好的控制效果。这样的控制系统被称为串级系统。PID串级控制就是
2020-10-22 10:11
1.前言最近参加ROBOCON，我负责编写传球机器人，由于传球机构需要一个电机转固定角度来带动球，所以便用大疆3508电机通过串级PID来实现，不得不说3508电机还是真的强，先看一下效果吧。视频
2021-06-30 06:15
了解PID1、所谓PID指的是Proportion-Integral-Differential。翻译成中文是比例P-积分I-微分D。记住两句话：1、PID是经典控制（使用年代久远）2、
2022-01-14 07:47
本帖最后由 liqijian101 于 2017-7-17 06:42 编辑 普通PID控制程序编写时，每一个PID控制程序就需要定义一个PID参数（Kp1，Kp2，Kp3...），需要编写
2017-07-14 11:26
文章目录PID控制器1. 控制器1.1 电机速度控制系统1.2 温度或水位控制系统1.3 小小总结2. PID3. 模拟式PID4. 数字式PID4.1 位置式
2021-09-07 07:39
一直想搞一下四轴飞行器，不过总是么有时间，前段时间在家休息，好好研究一下四轴飞行器的PID算法。现在凑个热闹，分享传说中的串级PID，内环为角速度环，外环为角速度。整定
2015-06-05 10:52
目录一. 绪论二. 角度环串级PID原理1. PID基本算法2. 姿态角串级
2021-08-17 06:44
在对无人机，平衡车，智能车，倒立摆的学习过程中，我们可以常常听到一个比较常见的词-PID，那么PID到底是什么呢，到底它有什么作用呢？在这篇文章中我制作了一个基本的电机
2021-06-29 07:07
