关节力矩控制和物理引擎属性关节力矩控制物理引擎属性全局修改和对特定物体的修改joint 参数关节力矩控制vrep中在达到
2021-09-15 06:20
二OO八年佳木斯市初中毕业学业考试物理试卷考生注意：1．考试时间120分钟．2．全卷共六道大题，总分100分一、单项选择题(每小题2分，共24分．每小题只有一个选项是正确的，请把正确选项的字母填在题
2021-07-06 06:26
1.力矩定义：力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。力矩希腊字母是 tau。
2021-09-15 09:12
protel初中级用户常见问题
2012-08-20 20:40
最近做的自平衡小车，现在网上的资料全部都是减速电机的。由于步进电机控制平衡力矩小，不如减速电机，所以关于步进电机的完全没有，这也是我做这个东西做的时候比较痛苦的地方。算法对于步进电机平衡小车实在是非常依赖的。分享一下
2015-12-03 22:35
静止矢量，电压量和电流量均变为直流量。再根据转矩公式，找出转矩与旋转坐标系上的被控制量之间关系，实时计算和控制转矩所需的直流给定量，从而间接控制电机达到其性能。由于各直流量是虚构的，在物理上并没有
2023-03-28 17:41
步进电机力矩的怎么计算？步进电机力矩计算方法。选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定
2021-09-03 07:16
等于一个整数乘以?h/. 以?mhl^代替？r-^xp-^, 我们得到。。。？ul-^=eh/2mmll=-ubmll^.?。。。 （11.18）负符号告诉我们磁力矩的指向非平衡于轨道角动量，因为电子
2020-07-28 13:52
本帖最后由 a2740296172 于 2014-3-15 20:58 编辑 大家好！我来自重庆垫江，我叫万杨，读初中三年级了！ 我的物理成绩还行，我热爱研究物理，一有时间就会在家中做一些
2014-03-15 20:54
主要有两种：一种是底端固定的，另一种是底端沿着固定的轨道运动，其中大部分在直线轨道上运行。两轮自平衡小车则是一个底端可以自由移动的三自由度倒立摆系统。增加了控制的难度。安装在小车上的倾角计实时地反馈小车的偏角于控制器，控制器通过先进的控制策略实时计算输出两车轮的力矩
2011-03-07 11:11
