。如果转子突破了定位点，其临界值，就是电机所能承受的最大制动力矩。制动力矩计算公式M=Jβ M=力矩 J=转动惯量 β=角加速度计算角加速度通常按照匀减速来计算制动时间
2018-10-12 09:52
旋转运动的惯性大小的量度。一个刚体对于某转轴的转动惯量决定了对于这物体绕着这转轴进行某种角加速度运动所需要施加的力矩。转动惯量在
2021-06-30 07:37
1.力矩定义：力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。
2021-09-15 09:12
定义：转动惯量(Moment of Inertia)是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。转动惯量在旋
2021-06-28 08:41
刚体转动惯性大小、衡量刚体抵抗旋转运动的惯性的物理量。转矩和转动惯量关系：T=J∗wT=J*wT=J∗w转矩=转动惯量*
2021-08-31 06:35
Ⅲ 建模为了使用基于模型的控制策略以及现代状态估计技术，需要一个描述机器人刚体动力学的系统模型。A. 坐标和符号规定旋转规定：a˙\dot aa˙ 表示对时间的导数， ̂a^{\hat a}a^表示
2021-09-15 08:12
前言 有刷电机是大家最早接触的一类电机，中学时物理课堂上介绍电动机也是以它为模型来展示的。有刷电机的主要结构就是定子+转子+电刷，通过旋转磁场获得转动力矩，从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦，在
2021-06-29 06:05
转动惯量是个啥？为啥要算转动惯量？啥是惯量匹配？力矩够了，为啥电机还是抖个不停？齿轮传动够了，可电机为啥还是抽搐个不停啊？
2021-06-28 09:40
重力和螺旋桨拉力5、螺旋桨1、3为逆时针转动，螺旋桨2、4为顺时针转动多旋翼建模流程图一、动力单元模型二、控制效率模型CT是螺旋桨拉力系数，CM是螺旋桨转矩系数。三、刚体
2021-09-15 07:22
如何控制永磁直流力矩电机在加负载时自适应转动？
2016-03-28 21:51
