有用Labview做分数阶PID控制的小伙伴们吗
2017-06-14 20:57
求教如何用labview实现分数阶微分积分算法
2013-04-16 20:05
大家好,我已经调整了KP,KI值的PID控制器的整数形式。为了实现DSP控制器上的DSPIC33 F系列的KP,Ki值应该是分数形式。如何将整数Kp、Ki值转换成分数形式(分数
2019-10-11 10:09
刚刚接触四旋翼的程度。以前玩过四轴的同学都有用PID、模糊PID、自适应PID进行控制。然后发现大多数PID控制直接采用姿态控制,物理模型简化为非常简单的二
2015-04-28 13:14
设计PID控制器时,通过阶跃响应曲线法得到了被控对象的传递函数(为二阶系统),请问PID参数如何计算?看了很多资料,都是有工程整定的方法调试出来的,那么什么是理论计算法?有知道的可以指点一下不
2017-08-12 16:38
请问大神,我的是温度PID控制,我采集到的是电压信号,然后转化为温度,将温度和我的设定温度做对比,通过labview里的PID控制包,然然后输出和我的电压怎么对应呢?输出是一个百分数,而我的电压大概输出为0~5伏,大
2015-05-07 11:40
我要做一个PID加一阶惯性的负反馈,数据一直调不出来,一直不稳定,各位大大帮看一下过程有没有错
2016-12-26 00:11
请问位置PID与增量PID控制原理是什么?
2021-11-19 06:49
我具备一定的微积分数学知识,能够理解微积分的数学和几何含义,但最近学习工控书上对PID控制器的微分时间和积分时间这两个参数的介绍轻描淡写,让我很糊涂,请哪位高手给我介绍一下他们的具体意义是啥,最好举例说明比如用PID
2023-03-30 16:49
解决的最基本问题,既系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数,可实现在系统稳定的前提下,兼顾系统的带载能力和抗扰能力,同时,在PID调节器中引入积分项,系统增加了一个零积点,使之成为一阶或一
2016-03-23 10:10