自适应粒子群优化分数阶PID控制器的参数整定_陈超波
2017-01-03 15:24
2012-09-14 17:56
以前寫論文收集的一些資料，學習PID控制的好資料！！！！
2016-06-06 10:00
为了提高分数阶比例积分微分（ FOPID）控制器的控制效果，针对FOPID控制器参数整定的范围广、复杂性高等特点，提出改进的粒子群优化（PSO）算法优化FOPID控制器参数的方法。该算法对PSO中惯
2019-03-27 16:42
一、位置式PID 按照模拟PID控制算法，以一系列采样时刻点KT代替连续时间t，用矩形法数值积分代替积分，以一阶向后差分代替微分。1、一系列采样时刻点KT代替连续时间t2、用矩形法数值积分代替积分 3、以一
2021-08-17 06:14
，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节
2021-09-07 08:06
规律比例部分：比例部分数学表达式是：在模拟pid控制器中，比例环节的作用是对偏差瞬间做出反应。偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用，使控制器往偏差方向少的地方发展。控制的强弱取决于比例系...
2021-09-07 09:03
资料包括PID调节控制做电机速度控制、ourdevBasic PID的老外的那篇经典文章、PID测速、由入门到精通-吃透PID2.0版、容易理解的PIDFPGA软件无线
2019-11-06 16:29
这是一份很好的PID入门级资料，深入浅出，简单易懂 。相信你们都见过那个 PID 整定口诀。不嫌麻烦，兹抄录如下： 参数整定找最佳， 从小到大顺序查。 先是比例后积分， 最后再把微分加。 曲线振荡
2018-11-05 16:31
PID/PID算法温控C语言2008-08-17 18:58#include #include #include #include struct PID { unsigned int
2017-07-08 14:30
