有用Labview做分数阶PID控制的小伙伴们吗
2017-06-14 20:57
求教如何用labview实现分数阶微分积分算法
2013-04-16 20:05
电传感器实现避障，并采用上位机对其进行监控。为达到 AGV 电机调速的稳定性与实时性，采用分数阶 PID 算法进行控制，通过 Matlab软件进行建模与仿真，验证其可行性。最后，经实际应用场合验证，AGV 小车具有抗
2025-03-25 15:10
大家好，我已经调整了KP，KI值的PID控制器的整数形式。为了实现DSP控制器上的DSPIC33 F系列的KP，Ki值应该是分数形式。如何将整数Kp、Ki值转换成分数形式（分数
2019-10-11 10:09
，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节
2021-09-07 08:06
一、位置式PID 按照模拟PID控制算法，以一系列采样时刻点KT代替连续时间t，用矩形法数值积分代替积分，以一阶向后差分代替微分。1、一系列采样时刻点KT代替连续时间t2、用矩形法数值积分代替积分 3、以一
2021-08-17 06:14
规律比例部分：比例部分数学表达式是：在模拟pid控制器中，比例环节的作用是对偏差瞬间做出反应。偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用，使控制器往偏差方向少的地方发展。控制的强弱取决于比例系...
2021-09-07 09:03
请问大神，我的是温度PID控制，我采集到的是电压信号，然后转化为温度，将温度和我的设定温度做对比，通过labview里的PID控制包，然然后输出和我的电压怎么对应呢？输出是一个百分数，而我的电压大概输出为0~5伏，大
2015-05-07 11:40
资料包括PID调节控制做电机速度控制、ourdevBasic PID的老外的那篇经典文章、PID测速、由入门到精通-吃透PID2.0版、容易理解的PIDFPGA软件无线
2019-11-06 16:29
刚刚接触四旋翼的程度。以前玩过四轴的同学都有用PID、模糊PID、自适应PID进行控制。然后发现大多数PID控制直接采用姿态控制，物理模型简化为非常简单的二
2015-04-28 13:14
