电子发烧友
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有用Labview做分数阶PID控制的小伙伴们吗
2017-06-14 20:57
2012-09-14 17:56
自适应粒子群优化分数阶PID控制器的参数整定_陈超波
2017-01-03 15:24
电传感器实现避障,并采用上位机对其进行监控。为达到 AGV 电机调速的稳定性与实时性,采用分数阶 PID 算法进行控制,通过 Matlab软件进行建模与仿真,验证其可行性。最后,经实际应用场合验证,AGV 小车具有抗
2025-03-25 15:10
以前寫論文收集的一些資料,學習PID控制的好資料!!!!
2016-06-06 10:00
为了提高分数阶比例积分微分( FOPID)控制器的控制效果,针对FOPID控制器参数整定的范围广、复杂性高等特点,提出改进的粒子群优化(PSO)算法优化FOPID控制器参数的方法。该算法对PSO中惯
2019-03-27 16:42
大家好,我已经调整了KP,KI值的PID控制器的整数形式。为了实现DSP控制器上的DSPIC33 F系列的KP,Ki值应该是分数形式。如何将整数Kp、Ki值转换成分数形式(分数
2019-10-11 10:09
随着分数阶理论研究的不断发展,分数阶控制器方法不仅可以改善系统动态响应特性,而且可以获得优越于传统PID控制器方法,
2017-11-09 17:26
控制系统的分数阶建模及分数阶PI_D_控制器设计_邓立为
2017-01-07 18:12