,分数阶微积分的计算和实现成为可行,并被逐步应用到各个工程领域。将分数阶微积分应用于控制领域是近二十年来新的研究方向,并
2020-04-10 17:19
观测器的设计假定针对控制系统中的直流电机引入未知的总扰动d(t)。由于仿真及实验设置采样时间相对于总扰动量变化过程是极小的,可将式(2)中总扰动量的微分量视为零[1],那么直流电机的运动方程和转矩方程并结合未知的总扰动d(t)进行设计干扰
2021-09-15 07:56
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档永磁同步电机的无感控制(一)——— 传统的滑模观测器前言1、传统滑模观测器的设计2、传统滑模观测器的仿真2.1传统滑模
2021-08-27 08:07
反电动势是无法得到准确的实际位置信号的。其原因是:滑模观测器时刻在滑模面上下抖振,输出的扩展反电动势包含不连续的高频切换信号,直接求取结果抖振严重因此,为了提取连续的扩展反电动势估计值,通常需要外加一个低通滤波器(低通滤波器
2021-07-13 08:40
对于观测器的设计,一般会选取一个数学模型进行参照。而对于PMSM而言,一般会根据电机的电压模型或者电流模型来设计观测器。由于电机的负载状态会影响扩展反电动势的大小,而电机在高速重载的情况下,定子电流将会有较大的变化。因此,对于估算扩展反电动势的滑模
2021-08-27 06:52
本文档的主要内容详细介绍的是电子管的代换资料详细说明。
2023-09-26 07:24
龙贝格负载转速观测器pmsm永磁电机 可提供文档
2021-08-31 09:04
hex文件格式详细说明
2013-11-13 12:37
50Mhz来驱动网口正常工作,也可以用MCO1。这里的详细倍频分频选择网口模块的配置再详细说明。不需要MCO输出频
2021-08-03 06:23
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:52 编辑 spi总线协议详细说明
2012-08-18 21:28