整个分布式多传感器信息融合系统由若干个不规则分布的多
2019-08-26 14:01
因为多传感器的使用会产生大量需要处理的数据,因此通常通过融合算法来对数据进行优化。不同传感器采集到的信息可能相互之间可能会不同甚至是有矛盾,使用
2022-03-30 16:29
本文从建立伪量测方程的角度,提出了一种异质多传感器的异步量测融合算法,该算法是通过在融合中心建立伪量测方程使各
2019-04-30 14:25
本文首先阐述了分布式光纤传感器原理,其次介绍了分布式光纤传感器特点,最后阐述了分布式光纤
2019-10-16 09:40
Matlab航迹规划仿真—A*算法
2022-11-14 10:54
多传感器信息融合方法大致可以分为三类,即,概率统计方法、逻辑推理方法和学习方法。使用模糊推理、D-S证据理论和产生式规则的方法进行信息
2020-01-27 16:16
近年来,多传感器融合算法发展迅猛,不同传感器可以相互补充,通过融合提高系统的感知能力。但受限于标定成本和时间同步问题,
2022-09-29 14:53
假设采用N个传感器对目标进行观测,Ti是第i个传感器的采样间隔,且在每个时间间隔[(k-1)T,kT](T为融合周期)内各传感器共产生了Nk个量测,在该时间间隔内,某个
2018-07-25 13:20
分布式光纤传感技术是在70年代末提出的,它是随着现在光纤工程中仍应用十分广泛的光时域反射(OTDR)技术的出现而发展起来的。近年产生了一系列分布式光纤传感机理和测量系统
2019-10-16 09:56
自动泊车、公路巡航控制和自动紧急制动等自动驾驶汽车功能在很大程度上是依靠传感器来实现的。
2018-11-07 11:05