的偏差e和偏差变化率进行模糊逻辑决策（其依据模糊控制规则），应用模糊推理算法得出模糊控制器的
2020-05-03 10:40
仿真中模糊自整定控制器中KP，KI，KD三个待整定参数的初始值均为零。为使输入信号与模糊自整定控制器的论域相同，引入了幅度为3的限幅器。当给定转速均设定为n=1 000
2020-04-06 10:44
都有较高要求。现今市场上的婴儿培养箱大多采用传统的PID算法。常规PID算法是过程控制中应用最为广泛的一种基本控制规律，具有稳定性高、鲁棒性好等优点。但其对时变非线性系
2019-04-05 17:43
一. 简介 相信大家对于PID控制算法，都不感到陌生了，平衡车就是靠它平衡起来的，还有飞控的平衡算法也是它，以及FOC中的闭环控制中也是用的它，它不仅简单，而且易于理解。那么本篇文章将简要介绍一下
2023-07-20 09:23
PID 控制器以各种形式使用超过了 1 世纪，广泛应用在机械设备、气动设备 和电子设备.在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能
2022-08-22 09:12
今天和大家聊一聊PID算法的控制原理。
2022-11-02 09:44
当前，绝大部分基于深度学习的图像去模糊算法是不区分场景的，也就是他们是对常见的自然与人为设计的场景进行去模糊。但是，在现实生活中，经常会遇到一些特定场景的图像去模糊。比
2022-10-28 16:00
PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。
2019-08-12 08:39
PID控制器是一种线性控制器，它主要根据给定值和实际输出值构成控制偏差，然后利用偏差给出合理的控制量，目前，人们通过科学研究获得了诸多具有优异控制效果的算法和理论，但在工程应用领域，基于经典
2023-11-27 10:57
所谓模糊控制，就是对难以用已有规律描述的复杂系统，采用自然语言（如大，中，小）加以描述，借助定性的，不精确的以及模糊的条件语句来表达，模糊控制是一种基于语言的智能控制。
2023-03-01 14:22
