两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车
2014-07-20 21:07
智能车种类众多，其中两轮平衡车特别受到了工程师的喜爱，整理了8个两轮平衡车的资料，一起看看这个小可爱吧。1、基于ARM-STM32的两轮自平衡小车小车直立和方向控制任务
2021-11-30 08:15
寒假无所事事,决定做一个两轮平衡车来玩玩.个人觉得两轮自平衡车是集合所有算法的精髓.它就像蛋炒饭,最简单也是最困难.他可以用简单的算法实现,当然也可以用最复杂的控制理论
2021-07-13 07:24
基于stm32的两轮自平衡小车，主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6，陀螺仪用的是MPU6050，电机驱动用的是TB6612，蓝牙是汇承的HC05邮票孔封装的，WIFI用的是济南有人科技的USR-WIFI232-S，小车底盘用的是平衡小车之家的某一款带编码器的（不是我买的，同学的），电池用...
2021-07-27 06:17
以ADSP为系统核心实现的两轮自平衡动作模仿小车，主要由自平衡模块与控制模块构成。自平衡模块采用卡尔曼滤波算法对传感器测得的角度值和角速度值进行数据融合后求出精确的角度值，再利用PID控制实现倒立
2014-11-03 17:12
最近辞职在家，想学点东西，看了视频教程，觉得枯燥无聊，想着是嵌入式方向的，怎么也要会一些项目吧，便准备开始着手做一些项目，就先从stm32的两轮自平衡小车开始入手吧。以下物料都是自己采购的。主控板
2021-08-09 06:48
两轮自平衡小车资料
2020-05-09 09:14
两轮自平衡小车资料
2020-05-09 09:14
本帖最后由 richthoffen 于 2019-7-19 16:40 编辑 两轮自平衡小车资料
2019-07-18 12:29
毕设分享：STM32两轮自平衡小车系统设计与控制 含源码、原理图及PCB文件
2021-07-27 07:20
