重要。 书中还详细介绍了支持具身智能机器人的核心技术系统,包括自主机器人计算系统、感知系统、定位系统及规划和控制系统。 本书共分5个部分。 第1部分(第1章和第2章)介
2024-12-28 21:12
具身智能机器人的基础模块,这个是本书的第二部分内容,主要分为四个部分:机器人计算系统,自主机器人的感知系统,自主机器人的定位系统,自主机器人的规划与控制系统。这些基础模块在自主机器人系统中占据了
2025-01-04 19:22
《具身智能机器人系统》 一书由甘一鸣、俞波、万梓燊、刘少山老师共同编写,其封面如图1所示。 本书共由5部分组成,其结构和内容如图2所示。 该书可作为高校和科研机构的教材,为学生和研究人员提供系统
2024-12-20 19:17
要给AI这个聪明的“头脑”装上一副“身体”。这个“身体”可以是一部手机,可以是一台自动驾驶汽车。而人形机器人则是集各类核心尖端技术于一体的载体,是具身智能的代表产品。与
2024-12-19 22:26
了解具身智能机器人相关的知识,我感到十分荣幸和幸运。 全书简介 本书以循序渐进的方式展开,通过对具身
2024-12-27 14:50
最近在阅读《具身智能机器人系统》这本书的同时,还读了 《计算机视觉之PyTorch数字图像处理》一书,这两本书完全可以视为是互为依托的姊妹篇。《计算机视觉之PyTorch数字图像处理》是介绍
2025-01-01 15:50
研读《具身智能机器人系统》第7-9章,我被书中对大模型与机器人技术融合的深入分析所吸引。第7章详细阐述了ChatGPT for Robotics的核心技术创新:它摒弃了
2024-12-24 15:03
试用评测资格! 早就听大佬们说,具身智能是人工智能的下一波浪潮,也是AI未来的趋势! 最近,具
2024-11-11 10:20
得到详细介绍,它创新性地解决了具身智能的数据瓶颈问题。该系统包含三个核心组件:数据采集端点负责收集真实环境数据,仿真服务生成合成数据扩充训练集,数据对齐服务处理多源数据
2025-01-04 01:15
近年来,人工智能领域的大模型技术在多个方向上取得了突破性的进展,特别是在机器人控制领域展现出了巨大的潜力。在“具身智能机器人大模型”部分,作者研究并探讨了大模型如何提升
2024-12-29 23:04