感谢 感谢电子发烧友网社区给予《具身智能机器人系统》试读机会。在这知识的盛宴中,我感受到社区的关怀与支持。定不负期望,认真研读,分享所学,回馈社区。 一、本书大纲 《
2024-12-28 21:12
的技术解决方案,帮助其更好地应用技术,解决现实中存在的各种问题。 图1 封面效果 图2 组成结构及内容 那么何为具身智能呢?
2024-12-20 19:17
具身智能机器人的基础模块,这个是本书的第二部分内容,主要分为四个部分:机器人计算系统,自主机器人的感知系统,自主机器人的定位系统,自主机器人的规划与控制系统。这些基础模块在自主机器人系统
2025-01-04 19:22
、谷歌的RT系列等前沿产品中展露锋芒。这些突破性成果标志着AI正从虚拟世界迈向物理世界的深度交互。 而研读《具身智能机器人系统》前六章,我对
2024-12-19 22:26
之极。 《计算机视觉之PyTorch数字图像处理》为《具身智能机器人系统》提供了感知和识别能力,而《具身
2025-01-01 15:50
医疗领域,手术辅助机器人需要毫米级的精确控制,书中有介绍基于视觉伺服的实时控制算法,以及如何利用大模型优化手术路径规划。工业场景中,协作机器人面临的主要挑战是快速适应新工艺流程。具身
2024-12-24 15:03
,均在不同任务和场景中展示了强大的能力,并有潜力带来革命性的变革。 那么到底什么是具身智能?如今及未来的发展又如何呢? 何为具
2024-11-11 10:20
,详细介绍了具身智能机器人的基础模块,给读者阐明了机器人如何感知环境以及对环境进行交互。 在第三部分,结合最新的大模型技术,探讨了大模型在机器人计算中的具体应用,如:自
2024-12-27 14:50
近年来,人工智能领域的大模型技术在多个方向上取得了突破性的进展,特别是在机器人控制领域展现出了巨大的潜力。在“具身智能机器人大模型”部分,作者研究并探讨了大模型如何提升
2024-12-29 23:04
阅读《具身智能机器人系统》第10-13章,我对具身智能机器人的工程实践有
2025-01-04 01:15