如何对机械臂的关节速度进行动态绘图？
2021-11-03 06:05
题目是基于DSP的三关节机械臂轨迹跟踪控制系统设计主要任务是以DSP-TMS320F2812控制器作为机械臂底层驱动控制器，编写机械臂运动控制驱动代码；然后利用目标跟踪
2017-04-10 21:42
我用matlab生成了一个关节，但是它的方向怎么变成水平的呢？找了一下午没有找到办法，求大神！
2016-04-20 16:53
大家好！我的问题是：开发一块应用在机械臂模块化关节的FPGA板子，报价大概是多少？注：驱动板和电源板的报价是多少？
2019-03-21 11:55
如何对三轴机械臂控制电路读取肩部角度编码器ST-3806-15-RS数据进行调试呢？如何对三轴机械臂控制电路读取肘部角度编码器ST-3806-15-RS数据进行调试呢？
2021-12-14 07:12
闭环控制的步进电机42HS48EIS存在哪些缺点？基于STC8H1K28的双轴机械臂驱动模块该如何去实现呢？
2021-12-21 07:34
小型机器人，20cm左右的，现在有没有球形关节元件？
2015-09-04 11:27
如何实现基于STM32对于三轴机械臂控制器设计？
2021-12-21 06:46
智能小车如何与机械臂相结合？
2021-12-27 06:15
如何设计一个模拟人工膝关节的驱动电路
2021-04-20 16:35
