机器人结构本体能够有效承受运动冲击、模拟四足动物运动的先决条件；高性能驱动器为机器人运动提供足够动力，行走稳定性控制负责协调多个关节驱动器，实现
2021-09-15 06:54
回转轴关节和2图e是三个平面运动关节）。2工业机器人的基本结构形式（a）直角坐标型b）圆柱坐标
2015-01-19 10:36
`在论坛看到了那个波士顿动力公司的斑点 猎豹 大狗 野猫 这几种军用机器人，也看了那些个测试视频，他们的那些关节结构是怎样设计的啊？是液压还是机械？`
2015-03-09 11:41
机器人关节是机器人各个零部件之间发生相对运动的机构。关节之中，单独驱动的为主动关节，反之称为从动
2021-05-27 11:26
本菜鸟刚学机器人控制，对于两关节机器人，实现既定的末端轨迹，轨迹规划已完成，但是程序的延时不准确，导致最终轨迹混乱，求大神破?
2015-04-29 16:21
时间的积累。本文以KUKA为例，分协作机器人iiwa和传统机器人KR两个大系列。协作机器人iiwa 当前主流的协作机器人都采用“模块化”思想的
2018-11-01 11:08
]昨天 14:47 上传内容介绍《自律型机器人制作入门：基于Arduino》基于开源硬件思想，完全公开各个结构件的外观尺寸，控制板基于开源硬件领域内广泛使用的Arduino，采用在Arduino之上又封装
2016-06-23 11:18
，学习并探讨软体机器人结构设计、柔性制造、运动控制、装配和调试等内容，使学员熟练应用控制工程理论、自动化、材料力学、机械原理、机械设计、3D打印等基础知识，培养和提高学员对软体机器人目标分析、模型建立、设计制作和实验
2019-08-12 15:09
（Service Robots）。其中，目前工业机器人又佔全球机器人80％的市佔率，远高于服务型机器人。若以机械结构来看
2021-09-07 07:13
、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将精确地按示教动作，一步步完成全部操作，实际示教与再现。焊接机器人结构：
2020-11-16 16:18
