关节力矩控制和物理引擎属性关节力矩控制物理引擎属性全局修改和对特定物体的修改joint 参数关节
2021-09-15 06:20
CoppeliaSim笔记（3）：关于关节的三种模式参考资料：CoppeliaSim User Manual (coppeliarobotics.com)(含源码)通过关节力矩指令控制LBR
2021-09-15 08:46
想做一个助力下肢外骨骼，想用力矩电机做关节驱动，信号提取模块做好了，想请教大神，如何用单片机控制力矩电机，二者间加个什么控制电路？谢啦
2014-04-13 14:14
的气体压力。加压后的气动肌肉输出收缩张力并驱动机构部分的关节转动，因此通过对肌肉压力的控制即可达到轨迹跟踪所需的关节力矩。本系统中采用的McKibben气动人工肌肉为FESTO公司
2012-12-06 15:32
1.力矩定义：力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。力矩希腊字母是 tau。力矩
2021-09-15 09:12
基本一致，只是大小不太一样，例如iiwa的每个轴基本都是下图这样：每一个关节中都包含了电机、伺服驱动、谐波减速器、电机端编码器、关节端位置传感器和力矩传感器，电机和减速器采用直连。整个
2018-11-01 11:08
气动柔性球关节的模糊PID控制介绍了新型气动柔性球关节，讨论研究其控制方法。综合模糊控制和PID 控制的特点，设计针对气动柔性球关节的模糊PID 控制器，实现对球关节弯
2009-08-08 09:34
步进电机力矩的怎么计算？步进电机力矩计算方法。选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定
2021-09-03 07:16
机器人关节是机器人各个零部件之间发生相对运动的机构。关节之中，单独驱动的为主动关节，反之称为从动关节。机器人关节模组通常
2021-05-27 11:26
本人是研究机械手控制算法的，现在做了一个由步进电机驱动机械手关节的机械手，现在理论算法写好了，就是不知道如何进行实验实验，我的疑问如下： 因为控制算法中的控制器如：T=Mq**+Cq*+g，都是表示
2016-11-21 16:21
