机器人关节力矩传感器的分辨力是指其输出信号能够区分的最小力矩值。 一般来说，分辨力越高的传感器能够感知和测量的力矩越小，输出的信号也越细腻。这对于需要精确控制机器人
2023-11-08 16:47
杨兴帮表示，外骨骼的目标是让用户穿上后，能获得走路所需的关节力矩（力对物体作用时所产生的转动效应的物理量），同时提供正常的矫正步态，理论上患者不用出力就能正常行走。
2021-01-06 14:27
作为一家技术驱动的企业，节卡机器人凭借一体化关节设计、力矩反馈、视觉识别、拖拽编程、无线示教等技术优势，已广泛应用于汽车零部件、3C、锂电、食品、化纤等多个行业。
2020-04-07 14:30
导读：国家“十四五规划”中明确提出“研制三维视觉传感器、六维力传感器和关节力矩传感器等力觉传感器、大市场单线和多线激光雷达、智能听觉传感器以及高精度编码器等产品，满足机器人智能化发展需求”。
2022-06-01 11:48
，增强协作机器人适应性能，泰科在2019年底推出RJSII系列关节模组，采用全新的关节设计，具有更好的散热性能和力矩输出能力及稳定性，同时也提升了关节的防护等级，使之可
2020-12-15 13:44
电子发烧友网报道（文/李弯弯）无框力矩电机是一种将传统电机的定子和转子分离设计、去除外壳和轴承的电机形式，具有高集成度、高扭矩密度和灵活安装的特点，广泛应用于机器人关节、航空航天、高端数控机床等领域
2025-05-09 00:17
机器人往往是不可靠的。 因此这里提出一个基于卡尔曼滤波的概率接触检测。其综合考虑了步态规划其给出的恒定接触序列，足端高度，地形的不平整性，以及通过关节编码器数据所计算出来的关节力矩，来提高接触检测的精度，同时
2023-11-16 17:51
在机器人速度模式下的外环力矩控制中，通常使用速度环和力矩环两个控制环路来实现。速度环控制机器人的关节速度，而力矩环控制机器人输出的
2023-11-09 17:22
机器人关节要求电机体积小、扭矩大、响应快。而无框力矩电机仅由转子和定子组成，体积小，同时具有较高的功率，低转速情况下能够输出更大扭矩，更符合人形机器人的需求。
2024-01-02 13:41
什么是力矩 力对某一轴线力矩的大小，等于力对轴上任一点的力矩在轴线上的投影。国际单位制中，力矩的单位是牛顿·米、千克力·米等。力
2021-07-06 18:25
