关节力矩控制和物理引擎属性关节力矩控制物理引擎属性全局修改和对特定物体的修改joint 参数关节
2021-09-15 06:20
1.力矩定义：力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。力矩希腊字母是 tau。
2021-09-15 09:12
电子发烧友网报道（文/李弯弯）无框力矩电机是一种将传统电机的定子和转子分离设计、去除外壳和轴承的电机形式，具有高集成度、高扭矩密度和灵活安装的特点，广泛应用于机器人关节、航空航天、高端数控机床等领域
2025-05-09 00:17
base_link的定义 base_link是所有的其他关节的基础，也就是基坐标系所在的link。 这里他的几何图形我们直接引用他的dae文件，至于如何用Solidworks绘制模型然后制作成dae
2023-11-28 14:27
闭合线圈中的电流在磁场中受到的安培力的作用，使线圈产生转动，即安培力产生了使线圈转动的力矩，这种由安培力产生的力矩称为磁力矩。方向与线圈平面的单位正法向矢量‘叉乘’磁场强度矢量B的方向相同。
2021-01-25 15:58
，增强协作机器人适应性能，泰科在2019年底推出RJSII系列关节模组，采用全新的关节设计，具有更好的散热性能和力矩输出能力及稳定性，同时也提升了关节的防护等级，使之可
2020-12-15 13:44
CoppeliaSim笔记（3）：关于关节的三种模式参考资料：CoppeliaSim User Manual (coppeliarobotics.com)(含源码)通过关节力矩指令控制LBR
2021-09-15 08:46
小米 11 使用 MIUI 12.0.8 稳定版本，进入设置 - 更多设置 - 快捷手势，可以看到指关节截屏的选项。设备支持指关节双击截屏、指关节画圈区域截屏以及指关节
2021-01-06 15:56
在机器人速度模式下的外环力矩控制中，通常使用速度环和力矩环两个控制环路来实现。速度环控制机器人的关节速度，而力矩环控制机器人输出的
2023-11-09 17:22
机器人关节力矩传感器的分辨力是指其输出信号能够区分的最小力矩值。 一般来说，分辨力越高的传感器能够感知和测量的力矩越小，输出的信号也越细腻。这对于需要精确控制机器人
2023-11-08 16:47
