想做一个助力下肢外骨骼，想用力矩电机做关节驱动，信号提取模块做好了，想请教大神，如何用单片机控制力矩电机，二者间加个什么控制电路？谢啦
2014-04-13 14:14
关节规划和速度插补是什么关系？这两个怎么联系起来？请教高手
2016-01-25 16:23
以力矩量T输出，而如果采用步进电机的话，如果负载不超过电机的最大力矩之下，则步进电机的转速则由脉冲频率决定，而转角则由脉冲数决定，而不像其他电机一样有电压与输出力矩大小之间的一个
2016-11-21 16:21
怎样去设置伺服的力矩？如何去实现伺服力矩报警的目的？有哪些步骤？
2021-10-08 08:57
小型机器人，20cm左右的，现在有没有球形关节元件？
2015-09-04 11:27
如何去判断磁力矩的方向？怎样去计算线圈的磁力矩呢？
2021-10-09 09:31
转动惯量和电机扭矩的关系是什么？
2021-10-13 09:10
如何启动汇川伺服走力矩模式？
2021-10-13 08:41
如何对采集机器人的关节位置及TCP位置进行虚拟仿真？
2021-10-08 06:31
您好，想请老师教关于直流力矩电机的问题！是否可以将电机加电使其保持一个固定力矩呢？这样是否需要通过控制实现呢？步进电机的保持力矩是这个原理吗？谢谢！
2023-03-22 14:02
