关节力矩控制和物理引擎属性关节力矩控制物理引擎属性全局修改和对特定物体的修改joint 参数关节
2021-09-15 06:20
CoppeliaSim笔记（3）：关于关节的三种模式参考资料：CoppeliaSim User Manual (coppeliarobotics.com)(含源码)通过关节力矩指令控制LBR
2021-09-15 08:46
想做一个助力下肢外骨骼，想用力矩电机做关节驱动，信号提取模块做好了，想请教大神，如何用单片机控制力矩电机，二者间加个什么控制电路？谢啦
2014-04-13 14:14
第二章旋转运动的力矩与旋转角度为2重积分关系：Te=Jdθ2dt2T_e=J\frac{d\theta ^2}{dt^2}Te=Jdt2dθ2二重积分相当于存在两个0极点；建模分析的集中类型
2021-09-01 06:58
子系统由力传感器和直线位移传感器构成。通过直线位移传感器可以测量出肌肉的收缩量，根据此收缩量可以利用肌肉和关节模型进行轨迹跟踪控制。力传感器测量肌肉拉力，根据此拉力与关节力矩的线性
2012-12-06 15:32
之间的关系得出・・・延伸率 ε＝（FB —FO）÷KB根据上2式计算作用于螺栓的合力 FB可得出下式。由该式可知，没有外力作用时的初始轴力FO增加了{ K B÷（K B＋Kc）}倍于外力W的力。作用于
2018-12-07 11:06
1.力矩定义：力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。力矩希腊字母是 tau。力矩
2021-09-15 09:12
基本一致，只是大小不太一样，例如iiwa的每个轴基本都是下图这样：每一个关节中都包含了电机、伺服驱动、谐波减速器、电机端编码器、关节端位置传感器和力矩传感器，电机和减速器采用直连。整个
2018-11-01 11:08
与力矩的关系曲线,然后提出适合于机床部件嵌入式力矩电机的力短设计经验参考公式。通过有限元款件对电机模型的分祈和对样机输出力矩的测试,验证了设计的合理性。 纯分享帖，需要
2025-06-11 15:08
输电线路激光防外力破坏系统 经济发展，电力先行，因为社会对能源的渴求，电力的网架必须不断延伸；有了电能的支持，经济的脚步才能渐行渐远，日益繁荣的经济需要电力支撑，与此同时，越来越多的修路、架桥
2015-04-16 15:19
