控制和通信 IC 的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而,这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在
2019-07-31 07:46
对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩
2020-12-07 07:04
的限制。以此超低功耗单片机MSP430为核心,结合无线收发模块nRF24E1,对无线传感器网络的普通节点和网关节点进行了设计。
2019-10-18 07:28
据麦姆斯咨询介绍,控制和通信IC的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而,这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器
2020-08-18 06:41
想做一个助力下肢外骨骼,想用力矩电机做关节驱动,信号提取模块做好了,想请教大神,如何用单片机控制力矩电机,二者间加个什么控制电路?谢啦
2014-04-13 14:14
机器人各内部系统的状况,如各关节的位置、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、电池电压等,并将所测得的信息作为反馈信息送至控制器,形成闭环控制。 而外部传感器是用来获取有关机器人的作业对象及外界环境
2019-08-21 09:18
无线传感器网络在ITS中有哪些应用?如何去设计一种无线传感器网络节点?
2021-05-25 06:25
随着技术的发展,基于分布式、无线传感器网络的应用也越来越多。本文提出了一个基于嵌入式系统的无线传感器网络实验平台,该实验平台在无线传感器网络的算法和协议验证方面具有良好的应用前景。
2019-08-27 06:12
`买了一个助力传感器,说明书写的是0到5之间的电压值输出,采用arduino读取模拟电压之程序,窗口监测。可是施加力以后串口监测一直是150左右变化很微弱。读取不成功。`
2019-03-22 19:42
一个典型的传感器网络的体系结构包括分布式的传感器节点、网关节点、互联网和用户界面等。在传感器网络中,节点布置在被监测区域内。每个
2019-09-27 07:25