今天给大家分享两点内容： 一是，为什么我们要先开启STM32外设时钟；二是，关于STM32的 I/O 复用功能及什么时候开启AFIO时钟。
2022-10-20 14:19
本文我们来学习下STM32的待机唤醒功能。要实现的功能是：系统运行时 D1 指示灯闪烁，5 秒后进入待机模式，D1 指示灯熄灭，同时串口 printf输出相关提示信息，可通过 K_UP 按键实现唤醒。学习本内容可以参考《STM32F10x中文参考手册》-4 电源控
2022-07-20 17:57
硬件复位电路如下图，直接将RESET引脚拉低即可
2023-11-24 15:23
嵌入式软体搭配最新版的STM32CubeMX个人电 脑开发 工具使用， 设计人员 可在绘图介面向导内配置微控制器，只要按一下，即可生成初始化C代码，直接用於多款市面上流行的 第三方开发 工具。
2018-05-10 02:41
stm32的寄存器比较多，难于记忆，所以官方封装了两套库函数。一个是标准库，不过在F7上官方没有更新，以后可能不再维护了。另一个则是HAL库，HAL库的程序可移植性比较高，而且基本上不用和寄存器打交道，不懂硬件的小白也可以轻松学习。
2018-04-26 11:08
直接存储器访问（Direct Memory Access），简称DMA。DMA是CPU一个用于数据从一个地址空间到另一地址空间“搬运”（拷贝）的组件，数据拷贝过程不需CPU干预，数据拷贝结束则通知CPU处理。
2022-10-11 10:21
编码器是一种比较常见的产品（也可以理解为传感器），最常见的就是配合电机一起工作，那么，你对编码器有多了解呢？
2020-09-21 14:26
我们做STM32产品开发，最终是要将编写的程序代码写进芯片存储器，通常指Flash存储器【含可以映射到芯片存储空间的片外存储器】，让程序正常运行起来以实现相应的功能。
2019-08-29 10:49
现场发生的具体情况，技术含量较低，预警预报准确率不高，而且易受到环境条件影响，在遇到暴风暴雨时监测预警工作极难开展。因此，本文利用微处理器STM32F107VCT6及低噪声双通道模数转换芯片AD7706
2018-06-07 16:47
随着工业4.0的时代到来，各国工业又将迎来飞速发展的时代，消防机器人被《机器人产业发展规划（2016-2020）》列为十大标志性产品。由于机器人本身的智能性和灵活性，越来越多地被用到实际生活当中[1]。特别是在面对无情的火灾时，消防官兵无法预测火灾事故现场情况，面对易燃易爆、易塌陷、化学腐蚀、有毒气体等不明情况时，贸然进入火灾现场，会很容易给消防官兵的人身安全带来无谓的伤亡[2]。目前，国际上尤其以美国和日本为主，先后研制出具有侦察功能的消防机器人Pandor移动机器人和Guardrobo D1等5种消防机器人[3]，国内智能消防机器人的研制更是刚刚起步。然而，现有的消防机器人虽然在硬件和软件上的开发日趋完善，但还是存在一些缺点，如功能化单一、自主智能化差。
2018-07-01 10:21
