Apollo中的控制算法由一个或多个控制器组成，可以轻松更改或替换为不同的算法。 每个控制器将一个或多个
2018-10-02 11:11
一. 简介 相信大家对于PID控制算法，都不感到陌生了，平衡车就是靠它平衡起来的，还有飞控的平衡算法也是它，以及FOC中的闭环控制中也是用的它，它不仅简单，而且易于理解
2023-07-20 09:23
算法。本文将详细介绍BLDC电机的控制算法，包括电速算法、电流环控制算法
2024-06-14 10:49
PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。
2019-08-12 08:39
本文首先介绍了模糊控制算法的概念，其次介绍了模糊控制的工作原理，最后详细介绍了基于模糊控制算法的智能车转向舵机
2018-05-11 10:48
今天和大家聊一聊PID算法的控制原理。
2022-11-02 09:44
在电机控制领域，选择合适的控制算法对于实现高效、精确且稳定的电机运行至关重要。以下将详细介绍几种常用的电机控制算法，并通
2024-06-05 16:31
PID 控制器以各种形式使用超过了 1 世纪，广泛应用在机械设备、气动设备 和电子设备.在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法
2022-08-22 09:12
PID控制器是一种线性控制器，它主要根据给定值和实际输出值构成控制偏差，然后利用偏差给出合理的控制量，目前，人们通过科学研究获得了诸多具有优异
2023-11-27 10:57
过去都是采用位式(两位式‘开关量’)控制方法，即位式控制算法只有两种输出信号(H/L)，即开或关、0或1。且位式控制只考察控
2023-03-16 14:55
