传统关节机器人主要由本体结构件、减速器、伺服电机、控制器等构成。
2023-07-24 11:08
本文为大家分享了mpu6050六轴传感器模块驱动程序源代码，STM32F1读取MPU6050的加速度和角度传感器数据的初始化步骤，以及MPU6050DMP初始化函数、DMP姿态解算后的俯仰角、横滚角和航向角。
2017-12-11 14:26
6轴陀螺仪是指三轴加速器和三轴陀螺仪合在一起的称呼。三轴加速器就是感应XYZ（立体空间三个方向，前后左右上下）轴向上的加速，比如你突然把装有6
2017-12-01 16:26
近年来，跨国机器人巨头们纷纷推出七轴工业机器人，以抢占高端新市场，这引发了我们对于七轴工业机器人的深入思考，它具有哪些独特的技术优势，存在哪些研发难点，近年来国际上发布了哪些工业七轴机器人产品，我国七
2018-09-21 14:52
关节机器人(Robot joints)，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。
2018-10-03 12:44
但问题是几轴感应并不是重点，重点是：能否做出相对应的补偿？就算感测到了第六轴，感光元件、镜片组、甚或演算法是否能够对应补正？在前面的篇幅中，我们已经证实了要补偿Z轴是相
2018-06-04 16:00
现在市面上的可穿戴设备越来越多，对于可穿戴设备，尤其是手腕式的可穿戴设备的竞争日益激烈。对于可穿戴设备的研究核心在于可穿戴传感器的研究。可穿戴设备的功能日趋强大与其内部使用的可穿戴传感器数量的增加和性能提高息息相关。
2017-01-05 16:22
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2018-07-13 14:55
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
2017-08-07 10:20
当下，随着数字化的发展，传感器设备的升级也取得了巨大进展。十多年前，全模拟传感器设备仍然是主流。要实现高精度的传感，必须进行线性化校正与温度补偿等工作，但在全模拟配置中进行上述校正和补偿是一项艰巨的任务。
2022-03-25 19:55
