本文为大家分享了mpu6050六轴传感器模块驱动程序源代码,STM32F1读取MPU6050的加速度和角度传感器数据的初始化步骤,以及MPU6050DMP初始化函数、D
2017-12-11 14:26
现在市面上的可穿戴设备越来越多,对于可穿戴设备,尤其是手腕式的可穿戴设备的竞争日益激烈。对于可穿戴设备的研究核心在于可穿戴传感器的研究。可穿戴设备的功能日趋强大与其内部使用的可穿戴传感器数量的增加和性能提高息息相关。
2017-01-05 16:22
主要还是心里有个执念,以前在做智能车比赛的时候,需要对六轴传感器做滤波角度计算的。这部分代码则只是将学长的代码copy之后,并不懂其中的原理。
2022-11-14 10:16
本文首先介绍了三轴加速度传感器原理,其次介绍了三轴加速度传感器优点,最后介绍了三轴加速度
2019-10-17 15:19
加速度传感器有两种:一种是角加速度传感器,是由陀螺仪改进过来的。另一种就是线加速度传感器。它也可以按测量轴分为单轴、双
2016-11-29 13:45
SPI连接的是型号为BMI160的六轴加速度计和陀螺仪传感器。具体是如何通过寄存器的读取加速度值的我们先不去研究,CurieImuClass里面已经做好了这些操作,我们
2018-03-12 11:29
MPU6050和MPU6500都是InvenSense公司生产的高性能六轴陀螺仪和加速度计传感器。它们被广泛应用于各种领域,如移动设备、虚拟现实、机器人、汽车等。虽然它们之间有一些区别,但是无法简单
2023-12-21 16:54
传感器方向也起着关键作用。如果通过单轴传感器测量主要线性振动,则必须根据振动方向调整传感器。还有多轴
2019-02-04 15:43