六自由度电磁跟踪系统根据电磁感应的原理来计算出目标的六个自由度参数，从而唯一确定目标的位置和姿态。怎样由接收到的模拟信号计算得到目标的位置和姿态参数是影响整个系统性能的
2011-01-25 00:11
近年来，一些端到端学习方法被提出以增强六自由度物体定位的鲁棒性，包括：直接回归几何参数；采用渲染 - 比对来迭代地优化位姿。尽管基于学习的方法具有潜力，但是直接回归法精度有限、泛化能力差
2023-10-16 17:13
寻迹机器人系统的控制核心，一般情况下以MSP430单片机片内的基本硬件资源为主，有必要时再扩展部分外部器件。在本设计中需要完成的控制比较简单，以单片机片内的基本硬件资源完全可以实现，因此不需扩展。
2021-04-13 15:11
如前文所述，本文建立了三个估计器，在小侧向激励工况下，可通过基于动力学模型的估计器估计出侧向车速，进一步使用该侧向车速估计出由于平动产生的侧向加速度，加速度传感器测量值剔除该平动加速度后，余下的部分即为由于姿态角导致的重力在加速度传感器测量值中的分量。
2018-07-31 14:26
骁龙 845 还将体验拔高到了包括 AR、VR 和 MR 在内的“XR”概念，它支持室内空间定位、六自由度和即时定位与地图构建系统，这也是目前移动设备首次支持这些虚拟现实技术，将能让虚拟物体产生更真实的交互效果。
2018-01-06 09:20
在虚拟现实中，如何做到六自由度跟踪？我们都知道传统的惯性传感器是无法做到这一点的，最多只能跟踪头部的转动；想要跟踪头部的位移，就要引入光学系统了。
2016-05-21 10:14
现在用的最多的工业机器人，一般都是六轴的，但是最近推出来的人机协作机械臂，却有7个自由度，一直想不明白为什么。
2019-03-17 09:23
现在用的最多的工业机器人，一般都是六轴的，但是最近推出来的人机协作机械臂，却有7个自由度，一直想不明白为什么。直到最近看到知乎上的一个问题：人的手臂（腕关节到肩关节）有几个自由度？才发现，原来7个
2018-02-07 15:40
DIS16355惯性测量装置将三轴角速度感知与三轴加速度感知相结合，提供六自由度运动感知、嵌入式校准与传感器处理以及传感器-传感器交叉补偿，并大大提高信号稳定性（使用偏移稳定性为0.015 deg
2018-04-14 11:36
0.06~0.09mm，Z方向上的分辨率为4.7μm。协作机械臂是AUBO公司的i5系列六自由度机械臂，与电动夹爪配合使用，从内花键孔夹取螺纹元件进行其表面测量。
2022-12-14 10:17
