本文基于神经网络可以对非线性系统的任意逼近能力, 建立了六维腕力传感器的补偿
2009-07-14 09:22
说明它可以实现任何一种映射关系。因此,本文利用神经网络对知识的表达机理,通过学习训练,实现控制规则基记,从而实现模糊输入-模糊输出的映射。神经
2018-10-24 11:36
在测量系统中,传感器的非线性特性是测量系统误差的主要来源。要提高测量系统的精度,就必须进行误差补偿。设计了一个用模糊小脑神经网络实现的
2009-03-14 18:27
模糊神经网络就是模糊理论同神经网络相结合的产物,它汇集了神经网络与模糊理
2017-12-29 14:40
十字梁腕力传感器广泛应用于机器人系统。腕力传感器的响应特性决定了传感器应变片的粘贴和
2009-07-17 08:33
首先将模糊神经网络应用于单传感器潜艇目标识别,在此基础上将多传感器数据融合技术应用于目标识别。仿真结果证明:这种方法是可行的、高效的。关键词:
2009-05-26 10:57
神经网络研究的第一次浪潮。1969 年美国数学家及人工智能先驱 Minsky在其著作中证 明感知器本质上是一种线性模型[21],只能处理线性分 类问题,最简单的异或问题都无法正确分类,因此神 经
2022-08-02 10:39
本文主要论述航天机器人用六维腕力传感器动态特性的相关问题. 讨论了传感器动态性能的标准问题, 给出了该
2009-07-17 08:32
将逆奈奎斯特方法( INA) 用于多维传感器的解耦;使用该方法对一具体的六维腕力传感器解耦,并采用零极点配置法设计动态
2009-07-02 08:37
海底油气输送管道漏磁检测装置工作于高温高压环境下,其中的InSb霍尔传感器对温度敏感,需要补偿温度误差。该文构建了多传感器融合模型,将多个霍尔
2020-03-27 17:18