真正的全闭环恒流驱动技术—TRUEC2
2014-10-21 13:39
麦克纳姆轮（万向轮）驱动和玩法麦克纳姆轮介绍麦克纳姆轮运动分析及方向确定麦克纳姆
2021-06-29 08:40
在有了别人的代码后，我就很容易的参考他的方法来实现电机的这个功能，因此我简单的写了一个Python程序，通过调用之前写的Python驱动程序，实现了对单轮电机的速度控制。该程序的实现原理：第一：将
2021-09-07 06:18
差动式机器人和全向移动机器人，全向移动机器人得益于无约束的运动学模型，能够在狭窄且复杂多变的环境中自由运行，比传统的差分轮模型及阿克曼模型消耗更少的能量。为了实现全向移动，一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆
2021-08-30 06:15
的受力分析要比麦轮的分析简单许多。从图 3.1（a）中可知，全向轮外围的辊子是与地面接触的，当全向轮绕轮毂轴转动时，辊子会与地面产生摩擦力，具体如图 3.1（b）所示：辊子受到的合力为F，可沿着辊子坐标系的坐标轴分解
2021-08-30 08:04
由于麦克纳姆轮的特殊性，每个轮子都需要一个电机进行独立控制。轮子的安装顺序为ABAB（注释中顺序为：B轮A轮D轮C轮），
2022-01-14 07:32
全桥开关电源技术
2015-10-18 12:28
六大汽车安全技术全解析
2012-08-20 13:15
四轮定位和四轮动平衡听起来就差几个字，但却是两种不同的操作，而且其价格也相差甚远。四轮动平衡：调车轮子上图是手机里的震动器，原理说来也简单，电机前面装一个偏心轮，由于偏
2021-08-30 08:44
本帖最后由 tianjinming4213 于 2019-3-26 16:05 编辑 实车ABS四轮轮速传感器信号再现系统，本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种能够为ABS刹车防
2019-03-26 15:47
